説明 CAN ID の濾過機。86Duinoには， 32 組のCANによるID濾過機が存在し、外部システムによるCANデータから、濾過機はどのCAN IDを受信するか決定することが可能である； 関数は init_Mask()がふさわしく、取得可能なCAN IDはA ～ Bに限定される。 もしsketch内に、sketchと呼ばれるものもinit_Filt()と呼ばれるものもない場合は、CAN関数が自動的にCAN IDデータを取得する。 語法 CAN.init_Filt(num, ext, ulData) パラメータ num：濾過機の番号，値の範囲は： 0 ~ 31 ext：送信の形式には，以下の4 種がある CAN_STDID：標準データ画像， CAN 2.0A 規範に符合し，ID範囲は：0 ~ 0x7FF CAN_EXTID：データ画像を展開し、CAN 2.0B規範に符合し，ID範囲は：0 ~ 0x1FFFFFFF CAN_STDID_REMOTE：標準遠端画像， CAN 2.0A 規範に符合し，ID 範囲は：0 ~ 0x7FF CAN_EXTID_REMOTE：遠端画像を展開し， CAN 2.0B 規範に符合し，ID 範囲は：0 ~ 0x1FFFFFFF ulData：濾過機の値。下記を参照のこと：         シールドの設定なし         0 0 0 0 […]

説明 CAN IDのシールド。86Duinoにおいては， 32 組のCAN IDシールドが存在し，外部設備によるCANデータより，シールドは取得可能なCAN ID 範囲を判断する（0 ～ N 區間）；この関数は init_Filt()と組み合わされ， CAN IDをA ～ B区間に制限する。もしsketch においてinit_Mask() 或いはinit_Filt()が無い場合は，CAN 関数は會自動的にCAN ID のデータを取得する。 語法 CAN.init_Mask(num, ext, ulData) 戻り値 num：シールドの番号，値の範囲： 0 ~ 31 ext：データ送信の形式，以下の 4 種がある： CAN_STDID：標準データ画像， CAN 2.0A 規範に符合する，ID 範囲：0 ~ 0x7FF CAN_EXTID：資料データを展開する， CAN 2.0B の規範を使用し，ID範囲：0 ~ 0x1FFFFFFF CAN_STDID_REMOTE：3. CAN_STDID_REMOTE: 標準遠端画像， CAN 2.0A の規範に符合し，ID範囲：0 ~ 0x7FF CAN_EXTID_REMOTE：4. […]

説明 CAN busからデータIを取得する。スペックは remoteID() と相似する。（この関数は Seeed StudioのCAN Bus関数となる。） 語法 CAN.getCanId() パラメータ 無 戻り値 取得したデータID Libraries Reference Home The text of the 86Duino reference is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released into the public domain.

説明 CAN FIFO検査が読み取り可能な値があるか否かである。（この関数は Seeed Studio の CAN Bus 関数となる。注意：この関数はreadMsgBuf() を使用する。） 語法 CAN.checkReceive(void) パラメータ 無 戻り値 CAN_MSGAVAIL：FIFO内に読み取り可能なデータを表す。 CAN_NOMSG：FIFO内にデータが無いことを表す。 例 See also － readMsgBuf() Libraries Reference Home The text of the 86Duino reference is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released into the public domain.

説明 CAN busよりデータを読み取る。（この関数は Seeed Studio 的 CAN Bus 関数によるものであるが，使用者の好みにより，関数を変更しデータ取得が可能であるが， requestFrom() 及び read()は使用しない。注意：この関数は checkReceive() と合わせて使用する。） 語法 CAN.readMsgBuf(&len, buf) パラメータ len：unsigned char 型別の変数は，読みとられた buffer 內の byte数を使用 buf：資料順序を取得 戻り値 CAN_OK：データ読み取りOK（簡潔） CAN_NOMSG：如何なるデータも取得していない 例 See also － init_Filt() － init_Mask() － checkReceive() Libraries Reference Home The text of the 86Duino reference is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. […]

説明 外部のCAN deviceにデータを送信する。（この関数は Seeed Studio 的 CAN Bus 関数から来たものであり，使用者の好みに応じて，この関数を変更し使用することが可能であるが， beginTransmission() とwrite()。は使用不可能である。 語法 CAN.sendMsgBuf(id, ext, len, buf) パラメータ id：外部 CAN device の ID ext：送信した資料の形式 CAN_STDID：標準データ画像であり， CAN 2.0A 規範に符合し，ID範囲は：0 ~ 0x7FF CAN_EXTID：資料画像の展開であり， CAN 2.0B 規範を使用し，ID範囲は：0 ~ 0x1FFFFFFF CAN_STDID_REMOTE：標準遠端画像であり， CAN 2.0A 規範に符合し，ID範囲は：0 ~ 0x7FF CAN_EXTID_REMOTE：遠端画像展開であり， CAN 2.0B 規範に符合し，ID範囲は：0 ~ 0x1FFFFFFF len：サイズの大小の陳列 buf：データの順序 戻り値 CAN_OK：送信成功を表す。 CAN_FAIL：送信失敗を表す。 例 See also […]

説明 CAN bus より資料 IDを取得する。 語法 CAN.remoteID() パラメータ 無 戻り値 取得したデータID See also － remoteExt() Libraries Reference Home The text of the 86Duino reference is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released into the public domain.

説明 CAN busよりデータを取得する形式。 語法 CAN.remoteExt() パラメータ None 戻り値 資料を得るための形式。以下の四種類がある： CAN_STDID：標準データ画像 CAN_EXTID：データ画像展開 CAN_STDID_REMOTE：標準遠端画像 CAN_EXTID_REMOTE：遠端画像展開 See also － remoteID() Libraries Reference Home The text of the 86Duino reference is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released into the public domain.

説明 CAN FIFOには読み取り可能な値を含むか。 語法 CAN.available() パラメータ 無 戻り値 FIFOに読み取り可能なbyte数 例 See also － requestFrom() － read() Libraries Reference Home The text of the 86Duino reference is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released into the public domain.

説明 讀取 CAN FIFO 中的資料。 語法 CAN.read() パラメータ 無 戻り値 もし FIFO からではないとするならば， 1 byteを送信した值であるが，しかしながら -1となる。 例 See also － requestFrom() － available() Libraries Reference Home The text of the 86Duino reference is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released into the public domain.