説明 Machine オブジェクトを MachineOff モードに切り替えます。 モーション制御関連のメソッドを使用する前に、まず MachineOn モードにする必要があります。MachineOn モードに入った後は、設定関連のメソッドを設定することはできません。MachineOn モード後に設定関連のメソッドを使用する場合は、まず MachineOff モードに入って設定する必要があります。 構文 machine.machineOff(); パラメータ machine: Machine オブジェクト。 パラメータなし。 戻り値 戻り値なし。 例 マシンの基本パラメータを設定し、MachineOn後に操作を行い、MachineOff後に再度設定を行います。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 […]

説明 Machine オブジェクトを MachineOn モードに切り替えます。 モーション制御関連のメソッドを使用する前に、まず MachineOn モードにする必要があります。MachineOn モードに入った後は、設定関連のメソッドを設定することはできません。MachineOn 後に設定関連のメソッドを使用する場合は、まず MachineOff モードに切り替えて設定する必要があります。 構文 machine.machineOn(); パラメータ machine: Machine オブジェクト。 パラメータなし。 戻り値 戻り値なし。 例 マシンの基本パラメータを設定し、MachineOn後に操作を行い、MachineOff後に再度設定を行います。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 […]

説明 Machine クラスを分解します。 構文 ~machine(); パラメータ machine: Machine オブジェクト用。 参照 machine() ライブラリリファレンスのメインページ 86Duinoの参考資料のテキストはクリエイティブ・コモンズの表示に従っています-Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License。参考資料内のコード例はパブリック ドメインにリリースされています。

説明 Machine クラスを構築します。 構文 Machine machine(axis_group); パラメータ machine: Machine オブジェクトです。 axis_group: 使用するマシン番号です。 参照 ~machine() ライブラリリファレンスのメインページ 86Duinoリファレンス資料のテキストは、クリエイティブ・コモンズ 表示-継承 3.0 ライセンスに基づいてライセンスされています。リファレンス資料内のコード例はパブリックドメインとして公開されています。  

説明 マシンが存在し、正常に作成されたかどうか。 構文 machine.isValid(); パラメーター machine: Machine オブジェクト。 パラメーターなし。 戻り値 bool: true: マシンが存在し、正常に作成されました。 false: マシンが存在しないか、作成に失敗しました。 参照 isDirectionReversed() isMoving() ライブラリリファレンスホームページ 86Duino のリファレンス資料は ライブラリリファレンスホームページ href="http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/">クリエイティブ・コモンズ 表示-継承 3.0 ライセンス。参考資料内のコード例はパブリックドメインとして公開されています。

説明 マシンが移動中かどうか。 構文 machine.isMoving(); パラメーター machine: Machine オブジェクト。 パラメーターなし。 戻り値 bool: true: マシンは動いています。 false: マシンは動いていません。または設定が間違っています。つまり、マシンが存在しないか、マシンの起動後に設定が行われています。 マシンを起動する前に、マシンが存在することを確認し、設定を行ってください。 参照 isDirectionReversed() isValid() ライブラリリファレンスホームページ 86Duino リファレンスのテキストは、クリエイティブ・コモンズ 表示-継承 3.0 ライセンス に基づいてライセンスされています。リファレンス内のコードサンプルはパブリックドメインとして公開されています。

説明 指定された軸でマシンが逆方向に移動するように設定されているかどうか。 構文 machine.isDirectionReversed(axis); パラメータ machine: Machine オブジェクト。 axis: 情報を取得する動作軸。AXIS_X、AXIS_Y、または AXIS_Z のいずれかになります。 戻り値 bool: true: 軸は逆方向に動いています。 false: 軸は逆方向に動いていません。または設定が間違っています。つまり、マシンが存在しないか、マシンの起動後に設定が行われています。 マシンが存在することを確認し、起動前にマシンの設定を行ってください。 参照 isMoving() isValid() ライブラリリファレンスホームページ 86Duino リファレンスマテリアルは、Creative Commons Attribution-Share Alike 3.0 ライセンスに準拠しています。ライセンス。参考資料内のコード例はパブリックドメインとして公開されています。

説明 指定された軸におけるマシンのサーボモジュール制御モードを取得します。 構文 machine.getPulseMode(axis); パラメータ machine: Machine オブジェクト。 axis: サーボモジュール制御モードを取得する動作軸。AXIS_X、AXIS_Y、または AXIS_Z のいずれかになります。 戻り値 pulseMode_t: 指定された軸の機械に設定されている制御モード。以下のタイプがあります: PULSE/DIR CW/CCW PULSE A/B 参照 getPPU() ライブラリリファレンスホームページ 86Duino のリファレンス資料は、ライブラリリファレンスホームページ に準拠しています。ページ href="http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/">Creative Commons Attribution-Share Alike 3.0 License。参考文献内のコード例はパブリックドメインとして公開されています。

説明 指定された軸のマシンのPPU値を取得します。 PPU（Pulse per Unit）の関係は次のとおりです。 86Duinoはステッピングモータードライバーボードにパルスを送信し、ドライバーボードはステップを送信してステッピングモーターを回転させます。 micro_stepping: – ステッピングモータードライバボードのパラメータ。1ステップを生成するには、86Duinoから受信するパルス数が必要です。 steps_per_revolution: – ステッピングモーターのパラメータ。1回転を生成するには、ステッピングモータードライバボードから受信するステップ数が必要です。 pulses_per_revolutionの計算式は、steps_per_revolution * micro_steppingです。 PPU: 機械軸が単位距離あたりに出力する必要があるパルス数です。例：80 pulses/mm。 構文 machine.getPPU(axis); パラメータ machine: Machine オブジェクト。 axis: PPU を取得する軸。AXIS_X、AXIS_Y、または AXIS_Z のいずれかです。 戻り値 double: 軸の PPU 値を返します。 参照 getPulseMode() computePPU_Belt() computePPU_LeadScrew() ライブラリリファレンスのメインページ 86Duino の参考資料は、クリエイティブ・コモンズ 表示-継承 3.0 ライセンス に準拠しています。参考資料に含まれるコード例はパブリックドメインとして公開されています。

説明 マシンの最大加速度を取得します。 構文 machine.getMaxAcc(); パラメーター パラメーターはありません。 戻り値 double: マシンの最大加速度を返します。 参照 getActualPos() getMaxVelocity() ライブラリリファレンスホームページ 86Duino リファレンスのテキストは、クリエイティブ・コモンズ 表示-継承 3.0 ライセンス に基づいてライセンスされています。リファレンス内のコードサンプルはパブリックドメインとして公開されています。