説明 Zピンの電位をフィードバックします。この関数がPulse/DIR、CW/CCW、A/B Pulseモードにしか使えないです。 語法 Enc0.indexRead() Enc1.indexRead() Enc2.indexRead() Enc3.indexRead() 変数

説明 カウンターの数値或いはパルス幅変調の読込み。フィードバック数値により、意味が違いますので、以下の説明を見て下さい。 語法 Enc0.read() Enc1.read() Enc2.read() Enc3.read() 変数 Enc0、Enc1、Enc2、Enc3：ENC0、ENC1、ENC2、ENC3のコーディング インターフェースにマッピングします。 フィードバック Pulse/DIR、CW/CCW、A/B Pulse モード：カウンターからの数値フィードバックします。 PWMモード：パスルLOW 或いはHIGH 幅の数値をカウンターします（単位：μs、測定可能最大時間は71分)。 注意：read()はISRライブラリにしか使えないです。 SSI モード：SSIカウンターからの数値をフィードバックします。 例 ENC0をA/B Pulseモードに設定して、カウンター数値を読込みします。 // カウンター数値を読込みする See also － attachInterrupt() Libraries Reference Home The text of the 86Duino reference is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released into […]

説明 Pulse/DIR、CW/CCW、A/B Pulse モード：86Duinoカウンターからの数値を設定します。 語法 Enc0.write(number) Enc1.write(number) Enc2.write(number) Enc3.write(number) 変数 Enc0、Enc1、Enc2、Enc3：ENC0、ENC1、ENC2、ENC3のコーディング インターフェースにマッピングします。 number：カウンターにての数値を設定します。（unsigned long 類） フィードバック なし 例 See also － read() Libraries Reference Home The text of the 86Duino reference is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released into the public domain.

説明 86Duinoのエンコーダのインターフェースを初期化して、動作モードを指定します。 語法 Enc0.begin(mode) Enc0.begin(mode, bits) Enc0.begin(mode, bits, clock) Enc0.begin(mode, bits, clock, wtime) Enc0.begin(mode, bits, clock, wtime, gray2bin) Enc1.begin(mode) Enc1.begin(mode, bits) Enc1.begin(mode, bits, clock) Enc1.begin(mode, bits, clock, wtime) Enc1.begin(mode, bits, clock, wtime, gray2bin) Enc2.begin(mode) Enc2.begin(mode, bits) Enc2.begin(mode, bits, clock) Enc2.begin(mode, bits, clock, wtime) Enc2.begin(mode, bits, clock, wtime, gray2bin) Enc3.begin(mode) Enc3.begin(mode, bits) Enc3.begin(mode, bits, clock) Enc3.begin(mode, […]

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The 86Duino hardware has built-in support for serial communication on pins 0 and 1. The native serial support happens via a piece of hardware (built into the chip) called a UART. This hardware allows 86Duino’s CPU to receive serial communication even while working on other tasks. The SoftwareSerial library allows serial communication on other digital […]

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