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86Duino IDE が Coding 103 からこの関数ライブラリーを加え、CAN bus (Controller Area Network) コミュニケーション インターフェイスをアクセスする。 CAN は一般的な工業コミュニケーション インターフェイスの一つとして、ハイレベルセキュリティ及び効率的なリアルタイムを対応の上、色々な車やFAで使われている。 86Duino の内蔵 CAN Bus コントローラの特徴: CAN 2.0A 及び2.0B規定に対応 1 Mbpsまで転送スピード対応 standard (11-bit) 及びextended (29-bit) の data/remote frame 転送対応 三つ frame buffer を提供 エラー検出及び処理機能 Arduino ユーサーにこの関数ライブラリーをもっと使いやすくするため、関数ライブラリー API の設計上に Wire 関数及び Seeed Studio の CAN Bus 関数ライブラリーを似せてさせている。下記は各々関数の使い方。 Functions - begin() - init_Mask() […]
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