説明 指定された軸の最大速度制限を取得します。 構文 machine.getMaxVelocity(axis); パラメータ machine: Machine オブジェクト。 axis: 最大速度を取得する動作軸。AXIS_X、AXIS_Y、または AXIS_Z のいずれかになります。 戻り値 double: 軸の最大移動速度を返します。 参照 getMaxAcc() getActualPos() ライブラリリファレンスホームページ 86Duino リファレンスマテリアルは、クリエイティブ・コモンズ 表示-継承 3.0 ライセンスに準拠しています。参照されているコード例はパブリック ドメインとしてリリースされています。

説明 ワークスペース内のマシンの位置を取得します。 構文 machine.getActualPos(axis); machine.getActualPos(x, y, z); パラメータ machine: Machine オブジェクト。 axis: 位置を取得する動作軸。AXIS_X、AXIS_Y、または AXIS_Z のいずれかになります。 x: X軸の目標位置を取得します。 y: Y軸の目標位置を取得します。 z: Z軸の目標位置を取得します。 戻り値 getActualPos(axis): double: 軸の位置を返します。 getActualPos(x, y, z): 戻り値はありません。X、Y、Z軸の位置を取得するには、参照を直接使用します。 参照 getMaxAcc() getMaxVelocity() getJogPos() ライブラリリファレンスのメインページ テキスト86Duino の参考資料は、クリエイティブ・コモンズ 表示-継承 3.0 ライセンス に準拠しています。参考資料内のコード例はパブリックドメインとして公開されています。

説明 マシンの出力パルスの最大速度を設定します。 構文 machine.config_MaxPulseSpeed(pfhz); パラメータ machine: Machine オブジェクト。 pfhz: マシンのパルス出力速度（パルス/秒（HZ）単位）。 戻る true: 設定成功。 false: 設定エラー。マシンが存在しないか、マシンの起動後に設定が行われたことを意味します。 マシンが存在することを確認し、起動前に設定を行ってください。 参照 config_PulseMode() ライブラリリファレンスのメインページ 86Duinoリファレンス資料のテキストは、クリエイティブ・コモンズ 表示-継承 3.0 ライセンスに基づいてライセンスされています。リファレンス資料内のコード例はパブリックドメインとして公開されています。

説明 マシンのハードウェアリミットスイッチのピンを設定して、マシンのホームポイントを定義します。 構文 machine.config_HomePins(xLimit, yLimit, zLimit); パラメーター machine: Machine オブジェクト。 マシン machine(0): 使用可能なマシンは 0、1、2 の 3 つです。 xLimit、yLimit、zLimit: マシングループの x、y、z 軸に対応するハードウェアリミットスイッチのピンです。 戻り値 true: 設定成功。 false: 設定エラー。マシンが存在しないか、マシンの起動後に設定が行われたことを意味します。 マシンを起動する前に、マシンが存在すること、およびマシンの設定が行われていることを確認してください。 例 機械の基本パラメータを設定し、機械をホームポイントに移動します。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 […]

説明 マシン動作の最大加速度を設定します。 構文 machine.config_MaxAcc(max_acc); パラメータ machine: Machine オブジェクト。 axis: 最大加速度を設定する軸。AXIS_X、AXIS_Y、または AXIS_Z のいずれかになります。 max_acc: 指定された軸における機械の最大送り加速度（mm/秒^2）。 戻り値 true: 設定成功。 false: 設定エラー。機械が存在しないか、機械の起動後に設定が行われたことを意味します。 機械が存在することを確認し、起動前に設定を行ってください。 参照 config_MaxVelocity() ライブラリリファレンスのメインページ 86Duinoリファレンス資料のテキストは、クリエイティブ・コモンズ 表示-継承 3.0 ライセンスに基づいてライセンスされています。リファレンス資料内のコード例はパブリックドメインとして公開されています。

説明 マシンの最高速度を設定します。 構文 machine.config_MaxVelocity(axis, max_feedrate_mps); パラメータ machine: Machine オブジェクト。 axis: 最高速度を設定する軸。AXIS_X、AXIS_Y、または AXIS_Z のいずれかになります。 max_feedrate_mps: 指定された軸における機械の最大送り速度（mm/秒）。 戻り値 true: 設定成功。 false: 設定エラー。機械が存在しないか、機械の起動後に設定が行われたことを意味します。 機械が存在することを確認し、起動前に設定を行ってください。 参照 config_MaxAcc() ライブラリリファレンスのメインページ 86Duinoリファレンス資料のテキストは、クリエイティブ・コモンズ 表示-継承 3.0 ライセンスに基づいてライセンスされています。リファレンス資料内のコード例はパブリックドメインとして公開されています。

説明 マシン動作のソフトウェアリミット範囲を設定します。 構文 machine.config_PosLimit(axis, min, max); パラメータ machine: Machine オブジェクト。 axis: ソフトウェアリミットを設定する軸。AXIS_X、AXIS_Y、または AXIS_Z のいずれかになります。 min: 軸のソフトウェアの最小位置を設定します。単位はPPUに依存し、通常はmmです。 max: 軸のソフトウェアの最大位置を設定します。単位はPPUに依存し、通常はmmです。 戻り値 true: 設定成功。 false: 設定エラー。マシンが存在しないか、マシンの起動後に設定が行われたことを意味します。 マシンが存在すること、およびマシンの起動前にマシン設定が行われていることを確認してください。 例 マシンの基本パラメータを設定し、マシンをホームポイントに移動します。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 […]

説明 単位あたりのパルス数 (PPU) を設定します。この単位は、機械の単位移動距離を決定します。 つまり、単位距離あたりに出力する必要があるパルス数です。例えば、80 パルス/mm などです。 構文 machine.config_PPU(axis, pulses_per_mm); パラメーター machine: Machine オブジェクト。 axis: 設定する軸。AXIS_X、AXIS_Y、またはAXIS_Zのいずれかです。 pulses_per_mm: 軸の移動距離の単位を設定します。出力する必要があるパルス数です。この例では、pulses/mmで定義されています。 戻り値 true: 設定成功。 false: 設定エラー。マシンが存在しないか、マシンの起動後に設定が行われたことを意味します。 マシンを起動する前に、マシンが存在し、マシンの設定が完了していることを確認してください。 例 マシンの基本パラメータを設定し、マシンをホームポイントに移動します。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 […]

説明 軸の方向を反転します。 構文 machine.config_ReverseDirection(axis) パラメータ machine: Machine オブジェクト。 axis: 設定する軸。AXIS_X、AXIS_Y、または AXIS_Z のいずれかになります。 戻り値 true: 設定成功。 false: 設定エラー。マシンが存在しないか、マシンの起動後に設定が行われたことを意味します。 マシンが存在することを確認し、起動前に設定してください。 例 マシンの基本パラメータを設定し、マシンをホームポイントに移動します。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 […]

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