描述 写入 Discrete Inputs 暂存器。 语法 node1.writeDiscreteInput(address, value) node2.writeDiscreteInput(address, size, buffer) 参数 node1/node2： ModbusSlaveNode 物件。 address：欲写入的 Discrete Inputs 暂存器位址。 value：欲写入的单一 Discrete Inputs 暂存器数值。 size：欲写入的复数 Discrete Inputs 暂存器数量。 buffer：将 buffer 指向的阵列空间内的阵列资料复写至 Discrete Inputs 暂存器内。 回传 int：如果成功回传 MODBUS_SUCCESS，反之回传 EXCEPTION_CODE 。 函式库参考主页面 86Duino 参考资料中的文字修改自 Arduino 参考资料，并根据 知识共享署名-许可证方式共享 3.0  授权。参考资料中的程式码范例已发布到公共领域。

描述 读取 Coils 暂存器。 语法 node1.readCoil(address) node2.readCoil(address, size, buffer) 参数 node1/node2： ModbusSlaveNode 物件。 address：欲读取的 Coils 暂存器位址。 size：欲读取的 Coils 暂存器数量。 buffer：将读取出的 Coils 暂存器阵列资料复写至 buffer 指向的阵列空间内。 回传 int：仅使用 address 引数时回传该 Coil 位置资料，为 MODBUS_COIL_ON 或 MODBUS_COIL_OFF 。 使用指定 buffer 读取时，则回传 MODBUS_SUCCESS ，反之回传 EXCEPTION_CODE 。 范例 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 […]

描述 写入 Coils 暂存器。 语法 node1.writeCoil(address, value) node2.writeCoil(address, size, buffer) 参数 node1/node2： ModbusSlaveNode 物件。 address：欲写入的 Coils 暂存器位址。 value：欲写入的单一 Coils 暂存器数值。 size：欲写入的复数 Coils 暂存器数量。 buffer：将 buffer 指向的阵列空间内的阵列资料复写至 Coil 暂存器内。 回传 int：如果成功回传 MODBUS_SUCCESS，反之回传 EXCEPTION_CODE 。 See Also － readCoil() 函式库参考主页面 86Duino 参考资料中的文字修改自 Arduino 参考资料，并根据 知识共享署名-许可证方式共享 3.0  授权。参考资料中的程式码范例已发布到公共领域。

描述 cbFunc 是一个回呼函式指标阵列，当 poll() 接收到对应功能码时，将会呼叫 cbFunc 阵列中指向的对应函式。 语法 uint8_t Func1(function, address, length) { return EXCEPTION_CODE; } node1.cbFunc[MODBUS_CB_CODES] = Func1; 参数 node1： ModbusSlaveNode 物件。 Func1：使用者自定义的函式，回传一个 Byte 的 EXCEPTION_CODE。 function：Modbus封包之功能码。 address：Modbus封包欲存取的位址。 length：Modbus封包欲存取的空间长度。 cbFunc[]：回呼函式阵列。 MODBUS_CB_CODES：回呼函式阵列索引值，支援以下功能码。 MODBUS_CB_READ_COILS MODBUS_CB_READ_DISCRETE_INPUTS MODBUS_CB_READ_HOLDING_REGISTERS MODBUS_CB_READ_INPUT_REGISTERS MODBUS_CB_WRITE_SINGLE_COIL MODBUS_CB_WRITE_SINGLE_REGISTER MODBUS_CB_WRITE_MULTIPLE_COILS MODBUS_CB_WRITE_MULTIPLE_REGISTERS MODBUS_CB_MASK_WRITE_REGISTER 范例 请参照 Modbus Slave 范例 See Also － ModbusMasterNode::poll() 函式库参考主页面 86Duino 参考资料中的文字修改自 Arduino 参考资料，并根据 […]

描述 接收并解析 Modbus 封包，并根据指令存取暂存器与呼叫回呼函式。 当功能码为 Read 指令时，会先呼叫回呼函式再读取暂存器回传；当功能码为 Write 指令时，会先写入暂存器再呼叫回呼函式；当功能码为 ReadWrite 指令时，会先写入暂存器再呼叫 Write 回呼函式，之后呼叫 Read 回呼函式，最后读取暂存器回传。 语法 node1.poll() node2.poll(buf, size) 参数 node1/node2：ModbusSlaveNode物件。 buf：使用者自定义暂存器空间。 size：该自定义空间之大小。 回传 int：已接收到的 Modbus 封包长度。 范例 请参照 Modbus Slave 范例 See Also － *cbFunc[]()   函式库参考主页面 86Duino 参考资料中的文字修改自 Arduino 参考资料，并根据 知识共享署名-许可证方式共享 3.0  授权。参考资料中的程式码范例已发布到公共领域。

描述 初始化 ModbusMaster 物件，并指定其为 Serial 类别或 IPAddress 类别。 语法 bus1.begin(mode, serial) bus2.begin(mode, modbus_server_ip) 参数 bus1/bus2： ModbusMaster 物件。 mode：指定 ModbusMaster 物件的通讯模式，其引数分别为 MODBUS_RTU 、 MODBUS_ASCII 或 MODBUS_TCP 。 serial：指定 Serial 类别做为传输通道。 modbus_server_ip：指定 IPAddress 类别做为传输通道。 回传 bool：如果成功回传 true ，反之回传 false 范例 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 […]

描述 初始化 ModbusMasterNode 物件，并指定挂载通道与对应节点编号。 语法 node1.attach(slave_id, bus1) node2.attach(bus2) 参数 node1/node2： ModbusMasterNode 物件。 slave_id：指定对应 Slave 节点编号，于 TCP 模式下不指定编号将会使编号预设为 MODBUS_TCP_SLAVE (0xFF) 。 bus1/bus2：指定欲挂载之 ModbusMaster 物件。 回传 bool：如果成功回传 true，反之回传 false 范例 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 […]

描述 初始化 ModbusSlaveNode 物件，并指定挂载通道与节点编号。 语法 node1.attach(slave_id, bus1) node2.attach(bus2) 参数 node1/node2： ModbusSlaveNode 物件。 slave_id：指定 Slave 节点编号，于 TCP 模式下不指定编号将会使编号预设为 MODBUS_TCP_SLAVE (0xFF) 。 bus1/bus2：指定欲挂载之 ModbusSlave 物件。 回传 bool：如果成功回传 true，反之回传 false 范例 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 #include […]

描述 初始化 ModbusSlave 物件，并指定模式与通道。 语法 bus1.begin(mode, serial) bus2.begin(mode) 参数 bus1/bus2： ModbusSlave 物件。 mode：指定 ModbusSlave 物件的通讯模式，其引数分别为 MODBUS_RTU 、 MODBUS_ASCII 或 MODBUS_TCP 。 serial：当 mode 指定为 MODBUS_RTU 或 MODBUS_ASCII 时必须指定 Serial 类别做为传输通道。 回传 bool：如果成功回传 true，反之回传 false 范例 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 #include […]

Modbus86 Slave 能使 86Duino 模拟成 Modbus Slave 节点，在通道上接收指令并执行回呼函式。 范例 启用 RS485 并使用 Modbus RTU 作为通讯方式的 Slave 装置范例 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 […]