描述 将 positions[] 阵列的内容储存为可被 ServoFrame 载入的动作帧档案。 语法 servoframevstone.save(filename) 参数 myframe：ServoFrameVstone 型别的物件。 filename：动作帧档案的名称。注意：档案会储存至 SD 卡的根目录下，假如您的 86Duino 没有插入 SD 卡，则储存会失败。 回传 true：档案储存成功。 false：档案储存失败。 范例 See also － positions[] － load() － setPostions() 函式库参考主页面 The text of the 86Duino reference is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released into the […]

描述 将指定伺服机的目标位置设定为 positions[] 阵列储存的动作帧内容，同时命令伺服机转动。 呼叫 playPositions() 后，您的程式可以去做其他事情，转动伺服机的工作会在背景执行，如果想知道伺服机是否转到目标位置，可以呼叫 isServoMultiMoving() 来检查。 语法 myframe.playPositions() myframe.playPositions(servo0) myframe.playPositions(servo0, servo1) myframe.playPositions(servo0, servo1, ... , servo44) myframe.playPositions(time) myframe.playPositions(time, servo0) myframe.playPositions(time, servo0, servo1) myframe.playPositions(time, servo0, servo1, ... , servo44) 参数 myframe：ServoFrameVstone 型别的物件。 servo0 ~ servo44（可选）：Servo 型别的物件；其中 servo0 使用 positions[0] 的值，servo1 使用 positions[1] 的值，以此类推。 time（可选）：设定伺服机一起转动到目标位置所使用的时间；若没有设定此值，或者将其设定为 0，则伺服机将会以全速转动。 回传 � 范例 See also － positions[] － […]

描述 将指定伺服机的目标位置设定为 positions[] 阵列储存的动作帧内容。 语法 myframe.setPositions() myframe.setPositions(servo0) myframe.setPositions(servo0, servo1) myframe.setPositions(servo0, servo1, ... , servo44) myframe.setPositions(time) myframe.setPositions(time, servo0) myframe.setPositions(time, servo0, servo1) myframe.setPositions(time, servo0, servo1, ... , servo44) 参数 myframe：ServoFrameVstone 型别的物件。 servo0 ~ servo44（可选）：Servo 型别的物件；其中 servo0 使用 positions[0] 的值，servo1 使用 positions[1] 的值，以此类推。 time（可选）：设定伺服机一起转动到目标位置所使用的时间；若没有设定此值，或者将其设定为 0，则伺服机将会以全速转动。 回传 � 范例 See also － positions[] － playPositions() 函式库参考主页面 The text of […]

描述 存放机器人动作帧的整数阵列，每个阵列元素的值对应一个机器人伺服机的位置，单位为 us。 若 ServoFrameVstone 在初始化时，没有指定载入动作帧档案，则使用者可改由直接设定此阵列的元素值来设定动作帧。 语法 myframe.positions[channel] 参数 myframe：ServoFrameVstone 型别的物件。 channel：指定阵列元素，范围为 0 ~ 44。第 n 个元素值代表要指定给第 n 个 Servo 的位置，请见下面范例说明。（注意：在 86Duino One 上所有阵列元素都有效；在86Duino EduCake 上只有 0 ~ 25 的范围有效；在 86Duino Zero 上只有 0 ~ 16 的范围有效。） 由于 RobovieMaker2 固定支援 30 轴伺服机，当使用 load() 函式由其动作帧档案载入指定动作帧时，只有 positions[0]、positions[1]、…、positions[29] 会包含有效值，其余阵列元素皆为 0。 回传 � 范例 See also － setPostions() － […]

描述 初始化 ServoFrameVstone 类别。 ServoFrameVstone 是继承自 ServoFrame 类别，能载入用 RobovieMaker2 动作编辑器制作的机器人动作帧。 语法 ServoFrameVstone myframe ServoFrameVstone myframe(filename, frame_name) 参数 filename：由 RobovieMaker2 所储存 .txt 动作档案名称。 frame_name：动作帧的名称（可在 RobovieMaker2 中查询取得）。 如果有输入以上两个参数，则 ServoFrameVstone 在初始化类别时，会自动载入该档案内的指定动作帧做为初始动作帧。请注意，您必须将档案放在 SD 卡根目录下；假如您的 86Duino 没有置入 SD 卡，或者 SD 卡内不包含动作档案，则档案载入会失败。 范例 See also － load() － setPositions() 函式库参考主页面 The text of the 86Duino reference is licensed under a Creative […]

当 86Duino 通电开机时，BIOS 会到三个地方去寻找可开机磁碟：内建的 Flash 记忆体、SD 卡、USB 随身碟。搜寻顺序是 SD 卡优先，然后是 USB 随身碟，最后才是 Flash。 内建的 Flash 记忆体在出厂时，已经预设安装了 86Duino 韧体系统，如果使用者在 86Duino 上没有插上可开机的 SD 卡或 USB 随身碟，预设就会从 Flash 开机；但如果使用者插上具有开机磁区的 SD 卡或 USB 随身碟，则必须确保该 SD 卡或 USB 随身碟上已安装 86Duino 韧体系统（即安装 SysImage）或其它作业系统（例如 Windows 或 Linux），否则 86Duino 将因找不到作业系统而开机失败。 如果希望能插上 SD 卡或 USB 随身碟，同时又让 86Duino 从 Flash 开机，则必须先将 SD 卡或 USB 随身碟做成没有开机磁区的空白磁碟。以下提供一种制作方法给读者参考。 […]

对不起，此内容只适用于繁體中文。

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