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专案起源 功能说明 准备材料 环境架设 词彙製作 动作控制 成果展示 参考资料 专案起源 此专案源起自86小六足专案的衍伸， 「ROS上竟然有一个语音识别器呢！」Sayer99说道。 Sayer99灵光一闪：「咦？如果把这个辨识器加上机器人， 不就可以用说的来控制机器人了吗？」 随后Sayer99就开始了这个专案。 功能说明 本专案利用 ROS (Robot Operating System) 上的语音辨识套件 pocketsphinx 来製作声控86小六足。 准备材料 一台86小六足 装好 ROS 的电脑一台，本文装的 ROS 版本为 ROS Hydro Medusa 麦克风，接上电脑收音用，若是使用有内建麦克风的笔记型电脑则不用额外准备此项 ESP8266，用来让小六足透过 WiFi 与电脑上的 ROS 沟通 环境架设 安装 pocketsphinx 套件 第一步要先在 ROS 裡安装 pocketsphinx 这个语音辨识套件，让电脑能够完成语音辨识，并把结果透过字串传给小六足，小六足再藉由此字串决定要做甚么样的动作。以下为安装 pocketsphinx 的步骤： 测试语音辨识 pocketsphinx package 中含有一个 node […]

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