描述 初始化 86Duino 的看门狗计时器，并指定其工作模式。 语法 TimerWDT.initialize() TimerWDT.initialize(time) TimerWDT.initialize(time, mode) 参数 time：设定看门狗计时器的时间週期，单位为微秒（us）。可以设定的最长时间为 512 秒（512000000us）；如果没有指定，其预设值为 500ms（等于 500000us）。 mode：设定看门狗计时器工作模式。型别为 boolean，说明如下，预设值为 false： true：看门狗模式（即到达指定时间便将 86Duino 重新开机）。 false：计时中断模式（即到达指定时间便执行使用者 ISR 一次，为预设模式）。 回传 无回传值 范例 设定看门狗计时器为计时中断模式，每隔 100ms 点亮和熄灭 LED： 设定看门狗计时器为看门狗模式，每隔 30 秒重置一次系统： See also － attachInterrupt()() － detachInterrupt() － setPeriod() － reset() － isResetByWDT() － stop() 函式库参考主页面 The text of the 86Duino reference […]

86Duino IDE 从 Coding 211 开始加入此函式库，用于操作 86Duino 提供的看门狗计时器（watchdog timer）功能。 需要特别说明的是， Arduino 传统的看门狗 API（如 wdt_enable()）亦可在 86Duino 上使用，此 TimerWDT 函式库不同的地方在于除了提供传统看门狗功能外，亦可允许使用者设定看门狗中断的回调函式（callback function），或关闭看门狗重置功能，将其当成普通计时器使用。 Functions － initialize() － attachInterrupt() － detachInterrupt() － setPeriod() － reset() － isResetByWDT() － stop() 函式库参考主页面 The text of the 86Duino reference is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference […]

本文将说明如何让 DuinOS 在开机时自动进入 Windows CE 6.0，而不是手动启动。 一、Windows CE 介绍 Windows CE 是微软开发的即时作业系统，常使用在嵌入式装置上。DuinOS 自 1.1 版后包含了针对 Vortex86EX SoC 製作的 Windows CE 6.0 demo 映像档，该映像档内包含常用软体（如：IE 浏览器、Windows Media Player、WordPad、Terminal Emulator）以及包含 86Duino 硬体驱动程式（如：VGA、HD Audio、Ethernet），方便您快速上手 Windows CE 的使用。 DuinOS 内与 Windows CE 相关的档案都放在 \WinCE 目录下。 二、设定开机自动载入 Windows CE DuinOS 预设不会在开机时启用 Windows CE，如果希望在开机时自动载入 Windows CE，应依照下列步骤修改 DuinOS 根目录下的 AUTOEXEC.BAT 档： STEP 1：把包含 […]

描述 86IO 是 DuinOS 内建的一支 DOS 程式，可用来指定 86Duino 板上数位 I/O 接脚的输出或读取其输入。此程式简单利用 86Duino API 裡的 digitalRead() 及 digitalWrite() 实作，原始码放在 \TOOLS\SRC\86IO 目录下，使用者可自行修改。 使用方式 使用 86IO 只要直接在 DOS 命令列输入下列命令即可： 86IO [mode] [pin] [logic level] mode：指定要做的操作，有 r 和 w 两种选项，r 代表要做的操作是读取输入电位，w 代表要做的操作是输出指定电位。 pin：指定要输出或读取的脚位。 logic level：当 mode 选择为 W 时才需要提供这个参数。logic level 有两个选项：HIGH 或是 LOW；HIGH 代表输出高电位，LOW 代表输出低电位。 范例 1. 以下指令会读取编号 0 […]

描述 86INFO 是 DuinOS 内建的一支 DOS 程式，可用来显示 86Duino 的系统资讯。此程式原始码放在 \TOOLS\SRC\86INFO 目录下，使用者可自行修改。 使用方式 使用 86INFO 只要直接在 DOS 命令列输入下列命令即可： 86INFO 执行后 86INFO 将会在萤幕上显示 86Duino 的 CPU 型号、CPU 温度、工作时脉频率、记忆体容量，以及 BIOS 版本。 范例 以下指令会输出 86Duino 的系统资讯：     86INFO 黑客天地主页面 The text of the 86Duino reference is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License.

描述 86CRSBAR 是 DuinOS 内建的一支 DOS 程式，可变更 Vortex86EX SoC（86Duino 的 CPU）内部 Crossbar 设定，用来切换 86Duino 部份 I/O 接脚的内定输出功能；例如：我们可利用此程式将 86Duino 的 SPICS 接脚内定功能由 SPI Bus 的 CS 输出切换成 PC 喇叭（PC Speaker）输出，如此在 SPICS 接脚上连接一蜂鸣器后，便可听到某些 DOS 操作的音效。86CRSBAR 程式原始码放在 \TOOLS\SRC\86CRSBAR 目录下，使用者可自行修改。 使用方式 使用 86CRSBAR 只要直接在 DOS 命令列输入下列命令即可： 86CRSBAR [mode] mode：指定要切换的脚位及功能，一共有 21 个选项可选择，详见下表。 mode 功能说明 A 把 86Duino 第 0, 1 […]

描述 86CLOCK 是 DuinOS 内建的一支 DOS 程式，可用来显示 86Duino 使用的 CPU 型号以及目前 CPU 与 DRAM 的工作时脉频率，并允许更改 CPU 工作时脉频率。此程式原始码放在 \TOOLS\SRC\86CLOCK 目录下，使用者可自行修改。 使用方式 使用 86CLOCK 只要直接在 DOS 命令列输入下列命令即可： 86CLOCK [CPU clock] CPU clock：指定 CPU 工作时脉，有 200、300、400、444 和 500 五种选项可选。 86CLOCK 执行后必须重开机，新的时脉设定才会生效。此外，若不输入 CPU clock 参数，则 86CLOCK 执行后仅显示 CPU 型号以及目前 CPU 与 DRAM 的工作时脉频率。 范例 1. 以下指令会在萤幕上显示 CPU 型号、CPU 时脉、DRAM […]

描述 86ADC 是 DuinOS 内建的一支 DOS 程式，可用来读取 86Duino 板上 A/D 接脚侦测到的数值。此程式简单利用 86Duino API 裡的 analogRead() 实作，原始码放在 \TOOLS\SRC\86ADC 目录下，使用者可自行修改。 使用方式 使用 86ADC 只要直接在 DOS 命令列输入下列命令即可： 86ADC [pin] pin：指定要读取的脚位，可以有两种表示方式，0~6 或是 A0~A6。 86ADC 执行后会将读取到的数值列印在萤幕上，数值范围为 0~1024。 范例 1. 以下指令会读取 A/D 接脚编号为 A2 的脚位：     86ADC 2 2. 以下指令会读取 A/D 接脚编号为 A5 的脚位：     86ADC A5 黑客天地主页面 The text of the 86Duino […]

对不起，此内容只适用于繁體中文。

EtherCAT 是由德国 Beckhoff 公司于 2003 年提出的一种即时工业乙太网技术，目前已成为连接 PLC 及感测器、伺服马达、I/O 开关等自动化设备的主流通讯介面之一。 EtherCAT 网路内的装置可分为主站 (Master) 与从站 (Slave)，主站做为整个网路的控制器，负责发送即时封包给各从站，以读取从站资料或控制从站行为。L86duntu-RT 内建了开源 IgH EtherCAT Master 软体，可将 86Duino 当作 EtherCAT 主站使用。 IgH EtherCAT Master 软体简介 IgH EtherCAT Master 是一款 Linux 平台的 EtherCAT 开源通讯软体工具，软体架构图如下： 上图红框处表示 IgH EtherCAT Master 透过 Ethernet 驱动程式与 EtherCAT 从站装置连线，其中 Ethernet 驱动程式分为原生 EtherCAT 网路驱动程式（Native EtherCAT-Capable Ethernet Drivers）与 Linux 标准网路驱动程式（Standard Ethernet Driver）两种，使用者必须使用第一种驱动程式，才能支援即时（real-time）通讯。 […]