L86duntu 支援许多厂牌的 USB 摄影机，大部份 x86 平台 Linux 系统上可用的 USB 摄影机皆可在 L86duntu 上使用。以下说明 USB 摄影机的连接和设定方法。 准备 USB 摄影机：

L86duntu 支援 Serial Console 功能，允许使用者透过 86Duino 板上序列埠来登入及操作 L86duntu。下面列出不同 86Duino 型号上支援 Serial Console 的序列埠接脚及其在 Linux 下对应的序列埠编号： 86Duino Zero：TX1/RX1 (ttyS0) 86Duino One：TX1/RX1 (ttyS0)、TX2/RX2 (ttyS1)、TX3/RX3 (ttyS2) 86Duino EduCake：TX1/RX1 (ttyS0)、TX2/RX2 (ttyS1)、TX3/RX3 (ttyS2)、RS232 (ttyS3) L86duntu 预设是不开启 Serial Console 功能的，使用者需手动开启。下面我们以序列埠 TX1/RX1 (ttyS0) 为例，说明如何开启 Serial Console 功能。 步骤 1 在 L86duntu 中开启 /etc/init/ttyS0.conf 档案，如下左图所示，图中的红线框取处为预先写好的 ttyS0 开启设定。我们将其中每行设定最前面的注解符号 # 移除，如下右图所示： 完成后储存档案。 步骤 2 开启 […]

本文将展示在个人电脑端使用 Xming 登入 L86duntu 桌面的方法。 准备 在登入 L86duntu 前，我们需先建立好个人电脑与 L86duntu 之间的网路连线，可透过下列任一种方法来进行连线。 1. 透过 USB Device 介面连线 用一条 USB 转接线连接 86Duino 和电脑，如下图： 2. 透过有线或无线网路连线 例如，让 86Duino 透过网路线连接上个人电脑的区域网路，如下图： 接下来就可以准备登入 L86duntu 了，下面我们以 Windows 作业系统为例，说明登入方式。 步骤 1 下载并安装 Apples Bonjour Printer Service helper app。 步骤 2 前往 http://sourceforge.net/projects/xming/files/ 网页，下载 Xming 和 Xming-fonts 并安装在您的电脑上： 步骤 3 启动 Xming。接着您应可在 Windows 桌面右下方的工作列看到 […]

本文将展示在个人电脑端使用 VNC Viewer 登入 L86duntu 桌面的方法。 准备 在登入 L86duntu 前，我们需先建立好个人电脑与 L86duntu 之间的网路连线，可透过下列任一种方法来进行连线。 1. 透过 USB Device 介面连线 用一条 USB 转接线连接 86Duino 和电脑，如下图： 2. 透过有线或无线网路连线 例如，让 86Duino 透过网路线连接上个人电脑的区域网路，如下图： 接下来就可以准备登入 L86duntu 了，下面我们以 Windows 作业系统为例，说明登入方式。 步骤 1 下载并安装 Apple’s Bonjour Printer Service helper app。 步骤 2 先前往 http://en.softonic.com/s/vnc-viewer 网页，下载和安装 VNC Viewer 程式。 安装完成后，启动 VNC Viewer 程式： 步骤 3 […]

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事前准备材料 一个适用您的 86Duino 的 SD 卡（容量必须不小于 8GB），建议使用 16GB 的 SD 卡。 一个 SD 读卡机。 步骤 1 下载最新版本的 L86duntu 压缩档。将其解压缩至您的个人电脑后，您会看到大小约 8GB 的 L86duntu.img 档案。 步骤 2 下载 Win32 Disk Imager 工具程式：http://sourceforge.net/projects/win32diskimager/?source=typ_redirect 下载后的档案是一个可执行的安装档（档名看起来像是 Win32DiskImager-x.x.x-install.exe），安装并执行 Win32 Disk Imager 后可以看到如下画面： 步骤 3 接下来准备将 L86duntu 安装到 SD 卡上。请将您的 SD 卡插上读卡机，然后将读卡机插入您的个人电脑： 此时，您应该可以在 我的电脑 上看到读卡机图示，请记住您的读卡机磁碟代号（下图例子中，读卡机磁碟代号是 E: 槽）。 回到 Win32 Disk Imager 操作介面 […]

一、简介 L86duntu 是针对 86Duino 客制化的 Linux 映像档，内中包含了完整的 Lubuntu 12.04 作业系统，并预先安装了 GCC、Python、Java、Node.js、Scratch 等程式开发环境，以及 ROS 机器人作业系统，并且支援 USB WiFi、USB 蓝牙、USB 萤幕等外部装置。这免除使用者自行安装、设定软体的锁碎步骤，进而加快程式开发速度。 针对 86Duino Zero 及 86Duino EduCake 无法连接 VGA 显卡以输出 Linux 画面的情况，L86duntu 也提供了数种远端登入方法，让使用者可直接透过 USB Device 介面或网路介面来操作 L86duntu。 二、安装 L86duntu 需先安装至 SD 卡，才可在 86Duino 上使用。开始安装前请先至系统工具下载页面下载 L86duntu 压缩档。在不同的作业系统下，安装的方法稍有不同，请根据您个人电脑使用的作业系统选择安装教学： Windows Linux Mac OS X 如果您使用 86Duino One，把安装有 L86duntu 的 SD 卡插入 […]

由于 DuinOS 内定在开机时启动 86UsbSh，而 86UsbSh 在执行后不会跳回 DOS 命令列，因此，如果您使用 86Duino One 并想透过 VGA 卡及键盘直接操作 DOS，您将需要修改 AUTOEXEC.BAT 关闭 86UsbSh 的执行，步骤如下。 把包含 DuinOS 的 SD 卡插入电脑： 开启 SD 卡中的 AUTOEXEC.BAT 档进行编辑： 找到 CALL TOOLS\86UsbSh.BAT 指令： 将其改成 REM CALL TOOLS\86UsbSh.BAT，即可避免在开机时启动 86UsbSh： 存档并取出 SD 卡。把 SD 卡插入 86Duino One 并连接好 Vortex86 VGA 显示卡及键盘，即可直接操作 DOS： 黑客天地主页面 The text of the 86Duino […]

本文将介绍如何以 86ComSh 在 86Duino Educake 的 RS232 序列埠上开启 FreeDOS 的主机画面重定向（Console Redirection）功能。 一、86ComSh 介绍 在 DuinOS 上启动 FreeDOS 的 Console Redirection 功能可透过 86ComSh 加上 MODE 与 CTTY 实现。86ComSh 是一个使用 86Duino DOS SDK 写成的程式，执行档放在 TOOLS 目录下，原始码则放在 TOOLS\SRC\86ComSh 目录（在原始码目录下 make 指令，可直接编译出 86UsbSh 执行档）。MODE 是 FreeDOS 的外部指令，用来设定装置的状态。CTTY 是 FreeDOS 的内部指令，用来指定作为标准输出/输入的装置。 86ComSh 需要一个参数，用来指定开启的序列埠，例如当参数为 1，表示要 86ComSh 开启 86Duino 的 Serial1（COM1），其它序列埠以此类推。开启序列埠后，即可使用 MODE […]

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