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描述 初始化 ServoOffset 类别。 语法 ServoOffset myoffset ServoOffset myoffset(filename) 参数 filename：伺服机偏移量微调值档案名称。 如果有输入以上参数，则 ServoOffset 在初始化类别时，会自动载入该档案内容做为初始的偏移量微调值。请注意，您必须将档案放在 SD 卡根目录下；假如您的 86Duino 没有置入 SD 卡，或者 SD 卡内不包含动作档案，则档案载入会失败。 范例 See also － offsets[] － setOffsets() 函式库参考主页面 The text of the 86Duino reference is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released into the public […]

描述 初始化 ServoFrame 类别。 语法 ServoFrame myframe ServoFrame myframe(filename) 参数 filename：动作帧档案名称。如果有输入档案名称，则 ServoFrame 在初始化类别时，会自动载入该档案内容做为初始动作帧。请注意，您必须将动作帧档案放在 SD 卡根目录下；假如您的 86Duino 没有置入 SD 卡，或者 SD 卡内不包含动作帧档案，则档案载入会失败。 范例 See also － positions[] － setPositions() 函式库参考主页面 The text of the 86Duino reference is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released into the public domain.

描述 初始化 Servo 类别。 语法 Servo myservo 参数 � 范例 See also － attach() － attached() － write() 函式库参考主页面 The text of the 86Duino reference is a modification of the Arduino reference, and is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released into the public domain.

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描述 载入由 save() 函式储存的伺服机偏移量微调值档案。（载入完成后，使用者可在 offsets[] 阵列中取得各个伺服机的偏移量微调值。） 语法 myoffset.load(filename) 参数 myoffset：ServoOffset 型别的物件。 filename：偏移量微调值（offset）档案的名称。注意：此函式只会到 SD 卡的根目录下寻找偏移量微调值档案，假如您的 86Duino 没有插入 SD 卡，或者 SD 卡中没有指定档案，则载入会失败。 回传 true：档案载入成功。 false：档案载入失败。 范例 See also － offsets[] － save() 函式库参考主页面 The text of the 86Duino reference is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released into the […]

描述 将 offsets[] 阵列的内容储存至指定的档案。 语法 myoffset.save(filename) 参数 myoffset：ServoOffset 型别的物件。 filename：指定的档案名称。注意：档案会储存至 SD 卡的根目录下，假如您的 86Duino 没有插入 SD 卡，则储存会失败。 回传 true：档案储存成功。 false：档案储存失败。 范例 See also － offsets[] － load() 函式库参考主页面 The text of the 86Duino reference is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released into the public domain.

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