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86Duino 从 Coding 106 版本的 IDE 开始加入此函式库，为 Arduino 非官方的 12864 图形 LCD 函式库之移植。此函式库之使用方式可参考 Arduino 网站上的教学网页。 LCD12864 模组与 86Duino 的连接方式 LCD12864 模组与 86Duino 的连接方式与 Arduino 略有不同，在使用此函式库前，请先参考下面说明将 LCD12864 模组正确连接到 86Duino 上。 LCD12864 模组有 20 个脚位，其中，用来与 86Duino 通讯的脚位有：8 个资料接脚（D0 ~ D7）、5 个传输控制接脚（D/I、R/W、E、RST、PSB）。其余的是 LCD12864 模组电源接脚（GND、Vdd）、背光电源接脚（BLA、BLK）与背光亮度调整接脚（VO、VOUT）。注意：如果需要调整背光亮度，还需要准备一个 10K 欧姆的可变电阻，将它连接到 VO、VOUT 和 GND 脚位，这样才会具有调整背光亮度的功能。请参考下面的连接示意图，将 LCD12864 模组和 86Duino 连接起来（这里以 86Duino Zero 为例）： 实际连接范例： […]

86Duino 从 Coding 106 版本的 IDE 开始加入此函式库，为 Arduino 非官方的 GLCD 函式库之移植。此函式库之使用方式可参考 Arduino 网站上的教学网页。 GLCD KS0108 模组与 86Duino 的连接方式 GLCD KS0108 模组与 86Duino 的连接方式与 Arduino 略有不同，在使用此函式库前，请先参考下面说明将 GLCD KS0108 模组正确连接到 86Duino 上。 GLCD KS0108 模组有 20 个脚位，其中，用来与 86Duino 通讯的脚位有：8 个资料接脚（D0 ~ D7）、4 个传输控制接脚（D/I、R/W、E、RST）、2 个晶片选择接脚（CS1、CS2）。其余的是 GLCD KS0108 模组电源接脚（Vss、Vdd）、背光电源接脚（A、K）与背光亮度调整接脚（Vo、Vee）。注意：如果需要调整背光亮度，还需要准备一个 10K 欧姆的可变电阻，将它连接到 Vo、Vee 和 GND 脚位，这样才会具有调整背光亮度的功能。请参考下面的连接示意图，将 GLCD KS0108 模组和 86Duino […]

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下面是部份 Arduino 第三方函式库的列表，这些函式库皆已经过验证，可直接安装在 86Duino Coding 500（及之后的版本）里，编译并烧录至 86Duino 开发板上执行。（我们正持续验证更多函式库并扩展此列表的内容。） Keypad – 一个支援矩阵式键盘的函式库 PSX – 存取 Playstation 1 摇杆 PS2X_NA – 改写自 PS2X 函式库，可存取 Playstation 2 摇杆 Matrix & Sprite – 透过 MAX7219 晶片控制 LED 灯组 LedControl – 透过 MAX7221 或 MAX7219 晶片控制 LED 矩阵 LiquidCrystal_I2C – 透过 PCF8574 晶片控制 LCD 显示器 AccelStepper – 一个比 Stepper 函式库功能更丰富的步进马达函式库 […]

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86Duino 从 Coding 105 版本的 IDE 开始加入此函式库，用于支援 Adafruit CC3000 WiFi Shield，其为 Adafruit 原作的 Arduino 版本 Adafruit CC3000 函式库 之移植。此函式库之使用方式可参考 Adafruit 的教学网页。 Adafruit CC3000 WiFi Shield 与 86Duino 的连接方式 Adafruit CC3000 WiFi Shield 与 86Duino 的连接方式与 Arduino 略有不同，在使用此函式库前，请先参考下面说明将 Adafruit CC3000 WiFi Shield 正确连接到 86Duino 上（注意不可将 Adafruit CC3000 WiFi Shield 直接堆叠到 86Duino 上）。 Adafruit CC3000 WiFi Shield […]

描述 取得旋转编码器的旋转方向，或是光学尺的移动方向。 注意：从 86Duino Coding 105 版本以后才能使用这个函式，并且只可在 Pulse/DIR、CW/CCW、A/B Pulse 工作模式下使用。 语法 Enc0.directionRead() Enc1.directionRead() Enc2.directionRead() Enc3.directionRead() 参数 � 回传 1：正转（即计数器的值正在递增） -1：反转（即内部计数器的值正在递减） 范例 函式库参考主页面 The text of the 86Duino reference is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released into the public domain.