描述 CAN ID 的过滤器。在 86Duino 中，有 32 组 CAN 的 ID 过滤器，从外部设备进来的 CAN 资料中，过滤器可以决定要接收哪一个 CAN ID 的资料；此函式还可以配合 init_Mask()，将可接收的 CAN ID 限制在 A ～ B 的区间。如果在 sketch 中，没有呼叫 init_Mask() 也没有呼叫 init_Filt()，CAN 函式库会自动接收来自所有 CAN ID 的资料。 语法 CAN.init_Filt(num, ext, ulData) 参数 num：第几组过滤器，值的范围： 0 ~ 31 ext：传送资料的格式，有以下 4 种 CAN_STDID：标准资料帧，符合 CAN 2.0A 规范，ID 范围：0 ~ 0x7FF CAN_EXTID：扩展资料帧，使用 CAN […]

描述 CAN ID 的遮罩。在 86Duino 中，有 32 组 CAN ID 遮罩，从外部设备进来的 CAN 资料中，遮罩可以决定要接收的 CAN ID 范围（0 ～ N 区间）；此函式还可以配合 init_Filt()，将 CAN ID 限制在 A ～ B 区间。如果在 sketch 中没有呼叫 init_Mask() 或 init_Filt()，CAN 函式库会自动接收来自所有 CAN ID 的资料。 语法 CAN.init_Mask(num, ext, ulData) 参数 num：第几组遮罩，值的范围： 0 ~ 31 ext：传送资料的格式，有以下 4 种： CAN_STDID：标准资料帧，符合 CAN 2.0A 规范，ID 范围：0 ~ 0x7FF […]

描述 取得从 CAN bus 上接收到的资料 ID。功能与 remoteID() 相同。（此函式移植自 Seeed Studio 的 CAN Bus 函式库。） 语法 CAN.getCanId() 参数 � 回传 收到的资料 ID 函式库参考主页面 The text of the 86Duino reference is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released into the public domain.

描述 检查 CAN FIFO 内是否还有可读取的值。（此函式移植自 Seeed Studio 的 CAN Bus 函式库。注意：此函式需配合 readMsgBuf() 使用。） 语法 CAN.checkReceive(void) 参数 � 回传 CAN_MSGAVAIL：代表 FIFO 中有资料可读取。 CAN_NOMSG：代表 FIFO 中没有资料。 范例 See also － readMsgBuf() 函式库参考主页面 The text of the 86Duino reference is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released into the public […]

描述 从 CAN bus 上读取资料。（此函式移植自 Seeed Studio 的 CAN Bus 函式库，您可依据您的习惯或喜好，改用此函式读取资料，而不使用 requestFrom() 和 read()。注意：此函式需配合 checkReceive() 使用。） 语法 CAN.readMsgBuf(&len, buf) 参数 len：unsigned char 型别的变数，用来接收被读到 buf 内的 byte 数 buf：接收资料的字元阵列 回传 CAN_OK：有读到资料（至少一笔） CAN_NOMSG：没有读到任何资料 范例 See also － init_Filt() － init_Mask() － checkReceive() 函式库参考主页面 The text of the 86Duino reference is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 […]

描述 传送资料给外部的 CAN device。（此函式移植自 Seeed Studio 的 CAN Bus 函式库，您可依据您的习惯或喜好，改用此函式传送资料，而不使用 beginTransmission() 和 write()。） 语法 CAN.sendMsgBuf(id, ext, len, buf) 参数 id：外部 CAN device 的 ID ext：传送的资料格式 CAN_STDID：标准资料帧，符合 CAN 2.0A 规范，ID 范围：0 ~ 0x7FF CAN_EXTID：扩展资料帧，使用 CAN 2.0B 规范，ID 范围：0 ~ 0x1FFFFFFF CAN_STDID_REMOTE：标准远端帧，符合 CAN 2.0A 规范，ID 范围：0 ~ 0x7FF CAN_EXTID_REMOTE：扩展远端帧，符合 CAN 2.0B 规范，ID 范围：0 ~ 0x1FFFFFFF len：阵列大小 buf：资料阵列 […]

描述 取得从 CAN bus 上接收到的资料 ID。 语法 CAN.remoteID() 参数 � 回传 收到的资料 ID See also － remoteExt() 函式库参考主页面 The text of the 86Duino reference is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released into the public domain.

描述 取得从 CAN bus 上接收到的资料格式。 语法 CAN.remoteExt() 参数 � 回传 收到的资料格式。有以下四种： CAN_STDID：标准资料帧 CAN_EXTID：扩展资料帧 CAN_STDID_REMOTE：标准远端帧 CAN_EXTID_REMOTE：扩展远端帧 See also － remoteID() 函式库参考主页面 The text of the 86Duino reference is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released into the public domain.

描述 检查 CAN FIFO 内是否还有可读取的值。 语法 CAN.available() 参数 � 回传 FIFO 内可供读取的 byte 数 范例 See also － requestFrom() － read() 函式库参考主页面 The text of the 86Duino reference is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released into the public domain.

描述 读取 CAN FIFO 中的资料。 语法 CAN.read() 参数 � 回传 假如 FIFO 非空，则回传 1 byte 的值，反之则回传 -1。 范例 See also － requestFrom() － available() 函式库参考主页面 The text of the 86Duino reference is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released into the public domain.