描述 接收 CAN bus 上的资料。 语法 CAN.requestFrom() 参数 � 回传 接收到的 byte 数 范例 See also － available() － read() 函式库参考主页面 The text of the 86Duino reference is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released into the public domain.

描述 结束 CAN 的传送。 语法 CAN.endTransmission() 参数 � 回传 0：代表成功 -1：代表失败 范例 See also － beginTransmission() － write() 函式库参考主页面 The text of the 86Duino reference is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released into the public domain.

描述 送出指定的资料。 语法 CAN.write(val) CAN.write(buf, len) 参数 val：要传送的资料 (unsigned char 型别) buf：要传送的资料阵列 len：阵列大小 回传 写出去的 byte 数 范例 See also － beginTransmission() － endTransmission() 函式库参考主页面 The text of the 86Duino reference is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released into the public domain.

描述 初始化传送状态。注意：此函式的用法和 Wire 函式库中的 beginTransmission() 类似，你必须在后面紧接着呼叫 write() 和 endTransmission()，才能完成一次传送行为。 语法 CAN.beginTransmission(id) CAN.beginTransmission(id, ext) 参数 id：外部 CAN device 的 ID 编号 ext：传送资料的格式。此参数是非必要的，如果没有输入此参数，预设值是 CAN_STDID。 CAN_STDID：标准资料帧，符合 CAN 2.0A 规范，ID 范围：0 ~ 0x7FF CAN_EXTID：扩展资料帧，使用 CAN 2.0B 规范，ID 范围：0 ~ 0x1FFFFFFF CAN_STDID_REMOTE：标准远端帧，符合 CAN 2.0A 规范，ID 范围：0 ~ 0x7FF CAN_EXTID_REMOTE：扩展远端帧，符合 CAN 2.0B 规范，ID 范围：0 ~ 0x1FFFFFFF 回传 无回传值 范例 See also […]

描述 初始化 CANBus 函式库。 语法 CAN.begin() CAN.begin(speed) 参数 speed：CAN 的传输速度，可以设定以下 10 种速度其中之一。此参数是非必要的，如果没有输入此参数，预设的传输速度是 10KBPS。 CAN_10KBPS CAN_20KBPS CAN_50KBPS CAN_83K3BPS CAN_100KBPS CAN_125KBPS CAN_250KBPS CAN_500KBPS CAN_833KBPS CAN_1000KBPS 回传 无回传值 范例 See also － beginTransmission() － write() － endTransmission() 函式库参考主页面 The text of the 86Duino reference is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference […]

对不起，此内容只适用于繁體中文。

86Duino 韧体系统包含一个 86Duino bootloader 程式，用于接收并执行使用者烧录的 sketch 程式。 Bootloader 的动作 目前 86Duino Zero、One、EduCake 使用的 bootloader 称为 HeHuan（未来其它型号的 86Duino 可能使用不同版本的 bootloader），它是 86Duino 开机后第一个执行的程式，会透过 USB Device/Programming Port 与 86Duino Coding 开发环境互动，接收使用者的 sketch 程式并储存至 86Duino 板上，以及执行该 sketch 程式。 当使用者接上 86Duino 电源或按下 RESET 按钮，HeHuan 会在开机后检查是否存在使用者烧录的 sketch 程式，如果存在，就立刻执行该程式；如果不存在，则停下来等待从 86Duino Coding 开发环境传送来的烧录要求。当 HeHuan 处于等待或接收使用者程式的状态，你会看到 86Duino 板子上标为 L 的 LED 灯持续以呼吸方式（渐亮渐灭）闪烁，如下图所示（您可据此判断 bootloader 是否正在执行）： […]

在时脉的选单中, 我们可以键入下列字元来选择隐藏的超频选项： 键入 z，代表 400MHz 键入 x，代表 444MHz（此选项在 SysImage 20150312 版本以后才有支援） 键入 c，代表 500MHz（此选项在 SysImage 20150312 版本以后才有支援） 注意，86Duino 超频后将会增加功耗（在 500MHz 时消耗 2.6W），需供给足够电源，以免造成工作不稳定的现象。 下面我们以 CPU 超频至 400MHz 为例，键入 z，然后按下 Send 按钮， 您会看到目前的 CPU 时脉和准备更新的时脉。 请键入 y 然后按下 Send 按钮继续， 再键入一次 y 然后按下 Send 按钮，就会开始设定指定的 CPU 时脉。 更新成功之后，您会看到 Setting complete 的成功讯息， 接下来，请先关闭 Serial monitor 视窗，然后按下 86Duino 上的 […]

并非所有 ASCII 值，都可以透过呼叫 Keyboard.write() 和 Keyboard.press() 和 Keyboard.release() 函式来传送，只有那些被键盘支援的 ASCII 值才可以。 例如：退格键（backspace）是可以的，但如果输入 ASCII 列表中那些不可印出的值，将会得到一个无法预期的结果。另外，对于大写字母或其它符号（如：’@’、’#’、% 等等），呼叫上列的函式会自动送出 shift 键加上对应的按键（相当于在实体键盘上一起按下 shift 键和对应的按键）。 在实体键盘上，修饰键（modifier key）是一个特殊键，当您同时按下它和别的按键，那些按键原先代表的意义就会被改变。 获得更多有关 ASCII 值所代表的字元或功能，请看这里：asciitable.com 另外，您可以呼叫 Keyboard.press() 函式来模拟按下复数个按键的情况。 在 86Duino 中，定义的修饰键列表如下所示： Key 十六进位值 十进位值 KEY_LEFT_CTRL 0x80 128 KEY_LEFT_SHIFT 0x81 129 KEY_LEFT_ALT 0x82 130 KEY_LEFT_GUI 0x83 131 KEY_RIGHT_CTRL 0x84 132 KEY_RIGHT_SHIFT 0x85 133 KEY_RIGHT_ALT 0x86 134 KEY_RIGHT_GUI […]

对不起，此内容只适用于English。