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描述 取消指定该物件的伺服马达信号输出脚位。如果所有 Servo 物件都没有被指定输出讯号的脚位，那么 analogWrite() 将恢复产生 PWM 的功能。 语法 servo.detach() 参数 无参数 回传 无回传值 See also － attach() － attached() 函式库参考主页面 The text of the 86Duino reference is a modification of the Arduino reference, and is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released into the public domain.

描述 检查该物件是否已经有指定伺服马达信号输出脚位。 语法 servo.attached() 参数 无参数 回传 bool：如果已有指定脚位则回传 true，反之回传 false See also － attach() － detach() 函式库参考主页面 The text of the 86Duino reference is a modification of the Arduino reference, and is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released into the public domain.

描述 读取最后一次使用 write() 写给伺服马达的角度值。 语法 servo.read() 参数 无参数 回传 int：最后一次 write() 写给伺服马达的角度值 See also － write() 函式库参考主页面 The text of the 86Duino reference is a modification of the Arduino reference, and is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released into the public domain.

描述 写入值到伺服马达，单位为微秒，藉以控制伺服马达。对标准的伺服马达来说，这个值控制的是角度，当参数为 1000 时，伺服马达会转到逆时钟方向所能到的最大角度，当参数为 2000 时，伺服马达会转到顺时钟方向所能到的最大角度，当参数为 1500 时，伺服马达会转到中点。 有些伺服马达并不依照上述的标准製造，这时必须查看该伺服马达的规格书，才有办法让马达依照我们的想法动作，或是自己实验不同的参数所对应的动作。 如果使用的马达是可以持续旋转的，使用 writeMicrosecond() 的行为模式会与 write() 相似，请参考 write() 的描述。 语法 servo.writeMicroseconds(uS) 参数 uS：用来控制伺服马达的值，单位为微秒 范例 See also － attach() － read() 函式库参考主页面 The text of the 86Duino reference is a modification of the Arduino reference, and is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the […]