对不起，此内容只适用于English。

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描述 取消指定该物件的伺服马达信号输出脚位。如果所有 Servo 物件都没有被指定输出讯号的脚位，那么 analogWrite() 将恢复产生 PWM 的功能。 语法 servo.detach() 参数 无参数 回传 无回传值 See also － attach() － attached() 函式库参考主页面 The text of the 86Duino reference is a modification of the Arduino reference, and is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released into the public domain.

描述 检查该物件是否已经有指定伺服马达信号输出脚位。 语法 servo.attached() 参数 无参数 回传 bool：如果已有指定脚位则回传 true，反之回传 false See also － attach() － detach() 函式库参考主页面 The text of the 86Duino reference is a modification of the Arduino reference, and is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released into the public domain.

描述 读取最后一次使用 write() 写给伺服马达的角度值。 语法 servo.read() 参数 无参数 回传 int：最后一次 write() 写给伺服马达的角度值 See also － write() 函式库参考主页面 The text of the 86Duino reference is a modification of the Arduino reference, and is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released into the public domain.