描述 写入值到伺服马达，藉以控制伺服马达。对标准的伺服马达来说，不同的参数代表不同的角度，呼叫完 write() 后伺服马达将会转到对应的角度。如果使用的马达是可以持续旋转的，参数为 0 时马达会全速往某个方向转动，参数为 180 时会全速往另一个方向转动，参数为 90 时马达不会转动。 语法 servo.write(angle) 参数 angle：用来控制伺服马达的值，该值的范围从 0 ~ 180 范例 See also － attach() － read() 函式库参考主页面 The text of the 86Duino reference is a modification of the Arduino reference, and is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released […]

描述 指定该物件的伺服马达信号输出脚位。 语法 servo.attach(pin) servo.attach(pin, min, max) 参数 pin：要指定给物件的脚位编号 min（非必要）：指定伺服马达角度为 0 度时对应的脉波宽度，单位为微秒，预设为 544 微秒 max（非必要）：指定伺服马达角度为 180 度时对应的脉波宽度，单位为微秒，预设为 2400 微秒 范例 See also － attached() － detach() 函式库参考主页面 The text of the 86Duino reference is a modification of the Arduino reference, and is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference […]

描述 回到资料夹的第一个档案。 语法 file.rewindDirectory() 参数 file被 SD.open() 回传的 File 物件 回传 无回传值 范例 See Also － open() － openNextFile() － isDirectory() 函式库参考主页面 The text of the 86Duino reference is a modification of the Arduino reference, and is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released into the public […]

描述 开启下一个档案或是资料夹。 语法 file.openNextFile() 参数 file：被 SD.open() 回传的 File 物件 回传 File：如果档案开启成功回传一个指向该档案的 File 物件，如果开启失败则该 File 物件在使用 if 判断时与布林值的 false 相等 范例 See Also － isDirectory() － rewindDirectory() 函式库参考主页面 The text of the 86Duino reference is a modification of the Arduino reference, and is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the […]

描述 判断 File 物件所开启的是否是资料夹。 语法 file.isDirectory() 参数 file：被 SD.open() 回传的 File 物件 回传 bool：如果 File 物件所开启的是资料夹则回传 true，反之则回传 false 范例 See Also － openNextFile() － rewindDirectory() 函式库参考主页面 The text of the 86Duino reference is a modification of the Arduino reference, and is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are […]

描述 写入资料至档案。 语法 file.write(data) file.write(buf, len) 参数 file：被 SD.open() 回传的 File 物件 data：要写入的资料，型态可以为 byte、char 或 char* buf：存放写入资料的字元阵列 len：buf 的大小 回传 byte：回传 write() 写入至档案的位元组数量 See Also － print() － println() － read() 函式库参考主页面 The text of the 86Duino reference is a modification of the Arduino reference, and is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. […]

描述 从档案读取资料。 read() 是从 Stream 继承而来。 语法 file.read() 参数 file：被 SD.open() 回传的 File 物件 回传 byte：回传档案未读资料中最前面的字元，如果没有未读资料可以读回传 -1 See Also － available() － peek() － write() － Stream.read() 函式库参考主页面 The text of the 86Duino reference is a modification of the Arduino reference, and is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the […]

描述 取得档案的大小。 语法 file.size() 参数 file：被 SD.open() 回传的 File 物件 回传 unsigned long：档案的大小，单位为位元组 函式库参考主页面 The text of the 86Duino reference is a modification of the Arduino reference, and is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released into the public domain.

描述 移动读取及写入资料到档案的位置。 语法 file.seek(pos) 参数 file：被 SD.open() 回传的 File 物件 pos：要移动到的目标位置，型态为 unsigned long 回传 bool：执行成功则回传 true，反之回传 false See Also － position() 函式库参考主页面 The text of the 86Duino reference is a modification of the Arduino reference, and is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released into the public […]

描述 写入资料到 MicroSD 卡裡的档案，在资料写入完成后再写入一个换行字元（’\n’）到档案，该档案必须是以写入模式打开。当要传送的资料为数字时，每一位数会被拆开来并各自被当作字元（例：如果要送的资料为 123 ，print() 会把 123 当作 ‘1’, ‘2’, ‘3’ 三个字元）。 语法 file.println() file.println(data) file.print(data, BASE) 参数 file：被 SD.open() 回传的 File 物件 data：要传送的资料，型态可以为 char, byte, int, long 或 string BASE（非必要）：BASE 用来指定资料的格式；可用的格式有：BIN（二进位格式）、OCT（八进位格式）、DEC（十进位格式）、HEX（十六进位格式） 回传 byte：回传 println() 写入至档案的位元组数量 See Also － print() － write() 函式库参考主页面 The text of the 86Duino reference is a modification of the […]