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setMpgSpeed()
描述 設置在 MPG 模式下的進給速度。 語法 machine.setMpgSpeed(feedrate); […]
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endMpg()
描述 結束 MPG 模式，並回到一般模式下。 語法 machine.endMpg(); 參數 machine： […]
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beginMpg()
描述 啟用 MPG 模式，在此模式下，該 Machine 無法做其它運動控制，僅能使用 Encoder 的讀回 […]
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setJogOffset()
描述 設置在 incJog 模式下，觸發移動的距離。 語法 machine.setJogOffset(incP […]
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setJogSpeed()
描述 設置在 Jog / incJog 模式下的進給速度。 語法 machine.setJogSpeed(fe […]
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endJog()
描述 結束 Jog 模式，並回到一般模式下。 語法 machine.endJog(); 參數 machine： […]
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beginJog()
描述 啟用 Jog 模式，在此模式下，該 Machine 無法做其它運動控制，僅能使用指定腳位外連接的下拉開關 […]
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gcode 指令參考表
描述 此頁說明了函式 gcode() 所支援的指令、指令格式以及使用方法。 其中指令格式(如: G1 Axes […]
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getCmdCount()
描述 command buffer 已使用多少空間。 此 command buffer size 為 1024 […]
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getFreeCmdCount()
描述 command buffer 還剩多少空間。 此 command buffer size 為 1024。 […]
