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arcXZ()
描述 使用順時針弧或逆時針劃圓弧。方向是從發生圓周運動的 Y 軸的正方向看的。 此方法依照輸入參數的不同來決定 […]
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arcYZ()
描述 使用順時針弧或逆時針劃圓弧。方向是從發生圓周運動的 X 軸的正方向看的。 此方法依照輸入參數的不同來決定 […]
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arcXY()
描述 使用順時針弧或逆時針劃圓弧。方向是從發生圓周運動的 Z 軸的正方向看的。 此方法依照輸入參數的不同來決定 […]
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line()
描述 以進給速度進行線性運動到目標點。 如欲了解各種運動方法請詳見運動方法解說頁面。 語法 machine.l […]
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clearEMGStop()
描述 清除 Machine 的緊急停止狀態。 語法 machine.clearEMGStop(); 參數 ma […]
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emgStop()
描述 使 Machine 緊急停止，這將會清除所有控制與規劃，並且 Machine 將不接受任何命令直至清除緊 […]
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stop()
描述 使 Machine 緊急停止，並將會清除所有控制與規劃。 語法 machine.stop(); 參數 m […]
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gcode()
描述 輸入 G-Code 控制 Machine。 Motion86 支援的 G-Code 如下： 請參照 G- […]
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home()
描述 使 Machine 回到 home 點。 若是有組態 config_HomePins，機器則會朝 x, […]
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machineOff()
描述 將 Machine 物件切換為 MachineOff 的模式。 使用任何運動控制相關方法前必須先進入 M […]
