描述 將 Machine 物件切換為 MachineOn 的模式。 使用任何運動控制相關方法前必須先進入 Ma […]

描述 解構 Machine 類別。 語法 ~machine(); 參數 machine：為 Machine物件 […]

描述 建構 Machine 類別。 語法 Machine machine(axis_group); 參數 ma […]

描述 機器是否存在並且創建成功。 語法 machine.isValid(); 參數 machine：為 Mac […]

描述 機器是否正在移動中。 語法 machine.isMoving(); 參數 machine：為 Machi […]

描述 機器在指定軸是否被設定為反向移動。 語法 machine.isDirectionReversed(axi […]

描述 取得機器在指定軸的 Servo Module 控制模式。 語法 machine.getPulseMode […]

描述 取得機器在指定軸的 PPU 值。 PPU(Pulse per Unit) 關係如下圖： 86Duino […]

描述 取得機器的最大加速度限制。 語法 machine.getMaxAcc(); 參數 無參數。 回傳 dou […]

描述 取得指定軸的最大速度限制。 語法 machine.getMaxVelocity(axis); 參數 ma […]