描述 取得機器在工作空間中的位置。 語法 machine.getActualPos(axis); machin […]

描述 設定機器輸出脈波的最高速度。 語法 machine.config_MaxPulseSpeed(pfhz) […]

描述 設定機器的硬體極限開關之 pin 腳，以定義機器之 Home 點。 語法 machine.config_ […]

描述 設定機器移動之最大加速度。 語法 machine.config_MaxAcc(max_acc); 參數 […]

描述 設定機器移動之最大速度。 語法 machine.config_MaxVelocity(axis, max […]

描述 設定機器運動的軟體極限範圍。 語法 machine.config_PosLimit(axis, min, […]

描述 設定 Pulses per Unit (PPU)，此單位決定了機器移動之單位移動距離， 即欲移動每單位距 […]

描述 將運動軸移動方向反向。 語法 machine.config_ReverseDirection(axis) […]

描述 關閉軟體極限。 語法 machine.disableSoftLimit(); 參數 machine：為 […]

描述 開啟軟體極限。 語法 machine.enableSoftLimit(); 參數 machine：為 M […]