对不起，此内容只适用于繁體中文和English。

对不起，此内容只适用于繁體中文和English。

对不起，此内容只适用于繁體中文和English。

对不起，此内容只适用于繁體中文和English。

对不起，此内容只适用于繁體中文和English。

对不起，此内容只适用于繁體中文和English。

86Diuno IDE 从 Coding 318 版开始加入此函式库，利用此函式库能让 86Duino 成为一个简单的多轴运动控制器 (Motion controller)。运动控制 (Motion control) 是自动化技术的一部份，产业自动化可以提升生产速度、降低生产成本、改善生产品质、增强市场竞争力，所以运动控制常被运用在包装、印刷、纺织、半导体器件製造及生产线。 Motion86 函式库能让 86Duino 成为一个具备 Arduino 亲切好上手特色且容易开发的运动控制器，应用于自动化领域，能加快控制器开发速度并降低开发成本。Motion86 函式库主要特色如下： 至多 9 轴的步进与伺服马达运动控制，最高 10MHz 脉波输出。 最多 3 组独立轴群。 支援 G-Code。 多轴直线、圆弧、螺旋插补，细插补週期 0.5ms。 支援 JOG 功能。 支援手摇轮 (MPG)。 速度前瞻 (Look Ahead)，程式预读 1024 个单节。 即时反应的速度重设功能 (Feedrate Override)。 可设定电子齿轮比的轴跟随功能。 接线说明与示例 Motion86 函式库最多支援 Machine0、Machine1、Machine2 三个轴群，每个轴群可连接控制一台 XYZ 三轴直角坐标系机器 ── 例如 […]

对不起，此内容只适用于繁體中文和English。

假如您使用的主控板是 86Duino Zero，为了让多颗伺服机能快速、整齐地和 86Duino Zero 连接，强烈建议手动制作一块电子扩充板。它由 3 个 3×4 的杜邦针脚和 1 个 1×2 的杜邦针脚组成，每个 3×4 的针脚可以插上 4 颗伺服机，3 组共可插 12 颗。 一组的 3×4 杜邦针脚上有： 1. 电源线（VIN） 2. 地线（GND） 3. 讯号线（PWM） 其中电源（红线）是每颗伺服机共用，地线（黑线）也是，可以用烙铁工具将这些针脚各焊成两条平行的直线，如下图的红黑双线。橘线是讯号线，是我们最后要用杜邦线（共 12 条）连接至主控板脚位的，请勿将他们像红黑双线一样焊成一排，只需要点锡固定即可。最后一个 1×2 的针脚作为电源和地线来源，把它焊在红黑双线延伸的上方即可。请牢记：红黑双线之间绝对不能有任何焊锡相连，务必让双线成为两条完全分离的平行线，否则会形成电路学上的短路现象，严重时可能会烧坏您的伺服机、伤害您的电池，务必检查再检查。 下图左边为布线图，中间是成品仰视图，右边是成品俯视图： 各位请参考上图实做一个，因过程中需要使用烙铁工具（含焊锡），烙铁头温度非常高，小朋友在使用时务必有家长陪同，避免操作过程中不慎烫伤。 组装一只 PrintBot Crab 小螃蟹 The text of the 86Duino reference is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 […]

假如您使用的主控板是 86Duino Zero，为了让多颗伺服机能快速、整齐地和 86Duino Zero 连接，强烈建议手动制作一块电子扩充板。它由 3 个 3×4 的杜邦针脚和 1 个 1×2 的杜邦针脚组成，每个 3×4 的针脚可以插上 4 颗伺服机，3 组共可插 12 颗。 一组的 3×4 杜邦针脚上有： 1. 电源线（VIN） 2. 地线（GND） 3. 讯号线（PWM） 其中电源（红线）是每颗伺服机共用，地线（黑线）也是，可以用烙铁工具将这些针脚各焊成两条平行的直线，如下图的红黑双线。橘线是讯号线，是我们最后要用杜邦线（共 12 条）连接至主控板脚位的，请勿将他们像红黑双线一样焊成一排，只需要点锡固定即可。最后一个 1×2 的针脚作为电源和地线来源，把它焊在红黑双线延伸的上方即可。请牢记：红黑双线之间绝对不能有任何焊锡相连，务必让双线成为两条完全分离的平行线，否则会形成电路学上的短路现象，严重时可能会烧坏您的伺服机、伤害您的电池，务必检查再检查。 下图左边为布线图，中间是成品仰视图，右边是成品俯视图： 各位请参考上图实做一个，因过程中需要使用烙铁工具（含焊锡），烙铁头温度非常高，小朋友在使用时务必有家长陪同，避免操作过程中不慎烫伤。 86小六足組裝教學 The text of the 86Duino reference is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples […]