描述 从序列埠送出二进制的资料。这些资料是以一个 byte 或连续的 bytes 被送出的；若你想用十进制的方式来传送数字，请改用 print()。 语法 Serial.write(val) Serial.write(str) Serial.write(buf, len) 参数 val: 要送出的 byte 值 str: 要送出的字串 buf: 要送出的阵列内容 len: 要送出的阵列内容长度 回传 byte: write() 将回传写到缓冲区内的 byte 数。 范例 See also － Serial － available() － begin() － end() － find() － findUntil() － flush() － parseFloat() － parseInt() － peek() － print() － […]

描述 Serial.setTimeout() 可以设定序列埠接收资料时的最大等待时间 (以毫秒为单位)，超过这个时间没有接收到任何资料，则判定为超时。可以应用在例如：Serial.readBytesUntil() 或 Serial.readBytes()。预设值是 1 秒。 Serial.setTimeout() 是继承于 Stream 类别。 语法 Serial.setTimeout(time) 参数 time : 等待资料进来的最大时间 (单位：毫秒，long 型别) 回传 无回传值 See also － Serial － Stream － Stream.setTimeout() 语法参考主页面 The text of the 86Duino reference is a modification of the Arduino reference, and is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code […]

描述 Serial.readBytesUntil() 可以把收到 (在缓冲区内) 的字元放到一个指定的阵列中。这个函式会直到侦测到结尾字符、符合指定的长度或超过指定时间后停止 (时间的设定可参考 Serial.setTimeout())。 Serial.readBytesUntil() 会回传在缓冲区中的字元总数。假如缓冲取内没有可用的值时，将回传 0。 Serial.readBytesUntil() 是继承于 Stream 类别。 语法 Serial.readBytesUntil(character, buffer, length) 参数 character : 要寻找的结尾字符 (char 型别) buffer : 储存资料的阵列 (char[] or byte[] 型别) length : 要读取的 byte 总数 (int 型别) 回传 byte See also － Serial － Stream － Stream.readBytesUntil() 语法参考主页面 The text of the 86Duino reference […]

描述 Serial.readBytes() 可以把收到 (在缓冲区内) 的字元放到指定的阵列中，直到符合指定的长度或是超过一段时间 (时间的设定请参考 Serial.setTimeout()). Serial.readBytes() 会回传在缓冲区中的字元总数。假如缓冲区内没有可用的值时，将回传 0。 Serial.readBytes() 是继承于 Stream 类别。 语法 Serial.readBytes(buffer, length) 参数 buffer: 储存资料的阵列 (char[] or byte[] 型别) length: 要读取的 byte 总数 (int 型别) 回传 byte See also － Stream － Stream.readBytes() 语法参考主页面 The text of the 86Duino reference is a modification of the Arduino reference, and is licensed […]

描述 读取序列埠收到的资料。read() 是继承于 Stream 类别。 语法 适用所有板子： Serial.read() Serial1.read() 适用 86Duino ONE： Serial2.read() Serial3.read() Serial485.read() 适用 86Duino EduCake： Serial2.read() Serial3.read() Serial232.read() 参数 � 回传 读取传进来的 byte 值 (假如没有收到任何资料，则回传 -1) int 型别 范例 See also － Serial － available() － begin() － end() － find() － findUntil() － flush() － parseFloat() － parseInt() － peek() － […]

描述 透过序列埠印出具有阅读性的 ASCII 文字，后面再接着回车字元 (ASCII 13 或 \r) 和新列字元 (ASCII 10 或 \n)。这个函式和 Serial.print() 有相同的格式。 语法 Serial.println(val) Serial.println(val, format) 参数 val: 要印的值 任意型别 format: 指定印出的格式 (对于整数的资料型别) 或小数点后的位数 (对于符点数资料型别) 回传 size_t (long)：print() 的 byte 数 范例 See also － Serial － available() － begin() － end() － find() － findUntil() － flush() － parseFloat() － parseInt() […]

描述 透过序列埠印出具有阅读性的 ASCII 文字。这个函式有多种形式，你可以印出数字、符点数、字元或字串。请看以下范例： Serial.print(78) 会是 78 Serial.print(1.23456) 会是 1.23 Serial.print('N') 会是 N Serial.print("Hello world.") 会是 Hello world. 你可以使用第二个参数来指定格式 (此参数为非必需)；可用的格式有：BIN (二进位格式)、OCT (八进位格式)、DEC (十进位格式)、HEX (十六进位格式)。对于符点数，这个参数可以指定小数点后的位数，请看以下范例： Serial.print(78, BIN) 会是 1001110 Serial.print(78, OCT) 会是 116 Serial.print(78, DEC) 会是 78 Serial.print(78, HEX) 会是 4E Serial.println(1.23456, 0) 会是 1 Serial.println(1.23456, 2) 会是 1.23 Serial.println(1.23456, 4) 会是 1.2346 若要送一个 byte，请使用 Serial.write()。 […]

描述 从序列埠收到并放在缓冲区的资料中，取得下次呼叫 read() 会得到的值。使用这个函式并不会减少缓冲区的资料总数，换句话说，透过 peek() 成功取得值后，下次用 read() 也会得到相同的值。 peek() 是继承于 Stream 类别。 语法 适用所有板子： Serial.peek() Serial1.peek() 适用 86Duino ONE： Serial2.peek() Serial3.peek() Serial485.peek() 适用 86Duino EduCake： Serial2.peek() Serial3.peek() Serial232.peek() 参数 � 回传 在缓冲区内第一个可用的 byte (假如缓冲区内没有值，则回传 -1) int 型别 See also － Serial － available() － begin() － end() － find() － findUntil() － flush() － parseFloat() […]

描述 从外部进来的序列资料中，找到下一个可用的整数。parseInt() 是继承于 Stream 类别。 假如在 1 秒内没有找到可用的整数 (时间可以透过 Serial.setTimeout() 来调整)，则回传 0。 语法 适用所有板子： Serial.parseInt() Serial1.parseInt() 适用 86Duino ONE： Serial2.parseInt() Serial3.parseInt() Serial485.parseInt() 适用 86Duino EduCake： Serial2.parseInt() Serial3.parseInt() Serial232.parseInt() 参数 � 回传 int : 下一个可用的整数 See also － Serial － available() － begin() － end() － find() － findUntil() － flush() － parseFloat() － peek() － […]

描述 Serial.parseFloat() 可以找到缓冲区内第一个可用的浮点数，然后回传其值。非数字的字元 (或负号) 会被忽略。parseFloat() 会找到第一个非符点数的字元为止。 Serial.parseFloat() 是继承于 Stream 类别。 语法 Serial.parseFloat() 参数 � 回传 浮点数 (float 型别) See also － Stream － Stream.parseFloat() 语法参考主页面 The text of the 86Duino reference is a modification of the Arduino reference, and is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released […]