描述 以四元數(quaternion)表示法回傳目前感測到的慣性姿態。 語法 FreeIMU1.getQ(q) […]
描述 取得六軸感測器經由偏移量校正後的數值。 語法 FreeIMU1.getValues(values) 參數 […]
描述 取得六軸慣性感測器的原始數據。 語法 FreeIMU1.getRawValues(raw_values) […]
描述 計算陀螺儀的偏移量,並將陀螺儀歸零。 語法 FreeIMU1.zeroGyro() 參數 FreeIMU […]
描述 初始化 FreeIMU1 物件 語法 FreeIMU1.init() FreeIMU1.init(fas […]
描述 宣告 FreeIMU1 物件 語法 FreeIMU1 myIMU 參數 無 範例 See also - […]
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