由於 DuinOS 內定在開機時啟動 86UsbSh，而 86UsbSh 在執行後不會跳回 DOS 命令列，因 […]

本文將介紹如何以 86ComSh 在 86Duino Educake 的 RS232 序列埠上開啟 FreeD […]

86Duino Motion Editor (86ME) 支援 86Duino 開發板來編輯機器人動作，讓編輯 […]

描述 讀取指定 KONDO 伺服機的當前位置。 KONDO 的 RC 伺服機提供了回傳當前位置的特殊功能，此函 […]

描述 載入 Innovati 動作編輯器製作的 .otxt 伺服機偏移量微調值檔案。 語法 myoffset. […]

描述 將 offsets[] 陣列的內容儲存為可被 ServoFrame 載入的伺服機偏移量微調值檔案。 語法 […]

描述 將 Offset 偏移量列表分別指定給各伺服機。 語法 servooffsetinno.setOffse […]

描述 儲存使用者自訂的機器人偏移量。每個 Servo 偏移量的範圍為 -256 ~ 256，單位為 us。 此 […]

描述 初始化 ServoOffsetInno 類別。 ServoOffsetInno 是繼承於 ServoOf […]

描述 載入 HTH3 (HeartToHeart 3) 的 .rcb 動作檔案裡儲存的伺服機偏移量微調值。 語 […]