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save()
描述 將 offsets[] 陣列的內容儲存為可被 ServoFrame 載入的伺服機偏移量微調值檔案。 語法 […]
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setOffsets()
描述 將 Offset 偏移量列表分別指定給各伺服機。 語法 servooffsetkondo.setOffs […]
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offsets[]
描述 儲存使用者自訂的機器人偏移量。每個 Servo 偏移量的範圍為 -256 ~ 256，單位為 us。 此 […]
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ServoOffsetKondo 建構子
描述 初始化 ServoOffsetKondo 類別。 ServoOffsetKondo 是繼承於 Servo […]
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save()
描述 將 positions[] 陣列的內容儲存為可被 ServoFrame 載入的動作幀檔案。 語法 myf […]
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playPositions()
描述 將指定伺服機的目標位置設定為 positions[] 陣列儲存的動作幀內容，同時命令伺服機轉動。 呼叫 […]
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setPostions()
描述 將指定伺服機的目標位置設定為 positions[] 陣列儲存的動作幀內容。 語法 myframe.se […]
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positions[]
描述 存放機器人動作幀的整數陣列，每個陣列元素的值對應一個機器人伺服機的位置，單位為 us。 若 ServoF […]
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save()
描述 將 positions[] 陣列的內容儲存為可被 ServoFrame 載入的動作幀檔案。 語法 myf […]
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playPositions()
描述 將指定伺服機的目標位置設定為 positions[] 陣列儲存的動作幀內容，同時命令伺服機轉動。 呼叫 […]
