描述 讀取伺服機目前角度。 語法 servo.read() 參數 servo：Servo 型別的變數。 回傳 […]

描述 將指定值補償至伺服機的當前位置控制週期。 對於一些身上帶有感測器（例如陀螺儀或加速度計）的機器人，此函式 […]

描述 釋放伺服機的出力，使伺服機處於脫力狀態。 當呼叫 run()，或者 write()、writeMicro […]

描述 設定伺服機的中心位置偏移量。 有些型號的 RC 伺服機由於生產上的差異，彼此在中心位置上可能具有些許誤差 […]

86Duino SysImage 是一個可在 MicroSD 卡上建立 86Duino 韌體系統的工具程式，主 […]

描述 釋放一個 Servo 功能的腳位，使該腳位停止送出 PWM 信號，因此，程式中呼叫此函式後，接在此腳位上 […]

描述 檢查多顆伺服機是否皆已轉動到目標位置。 語法 isServoMultiMoving() isServoM […]

描述 同時停止多顆伺服機。（此函式行為等同對每一顆指定的伺服機呼叫 stop()。） 語法 servoMult […]

描述 同時恢復多顆已暫停的伺服機之動作，讓伺服機繼續往目標位置轉動。（此函式行為等同對每一顆指定的伺服機呼叫 […]

描述 同時暫停多顆伺服機。（此函式行為等同對每一顆指定的伺服機呼叫 pause()。） 語法 servoMul […]