描述 回報伺服機是否正處於轉動狀態。 語法 servo.isMoving() 參數 servo：Servo 型 […]

描述 同時命令多顆伺服機轉動至它們的目標位置。（此函式行為等同對每一顆指定的伺服機呼叫 run()。） 呼叫 […]

描述 釋放正在運作中的伺服機。請注意，此函式與 pause() 的行為類似，但有相同和不同的地方，相同的地方在 […]

描述 停止伺服機的轉動。 呼叫此函式後，伺服機會在當前的位置上立即停止。此函式的行為和 pause() 不同， […]

描述 使暫停中的伺服機繼續轉動。 語法 servo.resume() 參數 servo：Servo 型別的變數 […]

描述 暫停伺服機的轉動。 請注意，暫停後的伺服機仍會出力，請勿用手大力轉動，否則容易造成伺服機損壞。若要使暫停 […]

描述 命令伺服機轉動至 setPosition() 設定的目標位置。 呼叫 run() 後，您的程式可以去做其 […]

描述 讀取伺服機目前角度。 語法 servo.readMicroseconds() 參數 servo：Serv […]

描述 設定伺服機目標角度，並且讓伺服機轉動至目標角度。 請注意，呼叫此函式後會讓伺服機立即出力，請避免以手大力 […]

描述 設定呼叫 run() 時，伺服機的目標位置。 語法 servo.setPosition(position […]