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  • setVelocity()

    setVelocity()

    描述 設定下一次呼叫 write() 及 run() 時,伺服機的轉動速度。 請注意,若您呼叫 setPosi […]


  • angleMap()

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    描述 將伺服機的最大脈波寬度和最小脈波寬度對應到使用者自定義的角度。 在呼叫 attach() 後,預設會將的 […]


  • write()

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    描述 設定伺服機目標角度,並且往目標角度轉動。 請注意,呼叫此函式後會讓伺服機立即出力,請避免以手大力轉動伺服 […]


  • attached()

    attached()

    描述 檢查 Servo 物件已是否呼叫 attach() 初始化並關連至一指定腳位上。 語法 servo.at […]


  • detach()

    detach()

    描述 卸載已 attach() 的 Servo 腳位。 語法 servo.detach() 參數 servo: […]


  • attach()

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    描述 將 Servo 物件指定到一輸出腳位上。呼叫此函式後,指定腳位上的電壓將初始化為 LOW。 語法 ser […]