描述 取得從 CAN bus 上接收到的資料 ID。 語法 CAN.remoteID() 參數 無 回傳 收到 […]

描述 取得從 CAN bus 上接收到的資料格式。 語法 CAN.remoteExt() 參數 無 回傳 收到 […]

描述 檢查 CAN FIFO 內是否還有可讀取的值。 語法 CAN.available() 參數 無 回傳 F […]

描述 讀取 CAN FIFO 中的資料。 語法 CAN.read() 參數 無 回傳 假如 FIFO 非空，則 […]

描述 接收 CAN bus 上的資料。 語法 CAN.requestFrom() 參數 無 回傳 接收到的 b […]

描述 結束 CAN 的傳送。 語法 CAN.endTransmission() 參數 無 回傳 0：代表成功 […]

描述 送出指定的資料。 語法 CAN.write(val) CAN.write(buf, len) 參數 va […]

描述 初始化傳送狀態。注意：此函式的用法和 Wire 函式庫中的 beginTransmission() 類似 […]

描述 初始化 CANBus 函式庫。 語法 CAN.begin() CAN.begin(speed) 參數 s […]