描述 掛載編碼器介面的中斷服務函式。 在不同工作模式下，可以觸發中斷的條件也不同： Pulse/DIR、CW/ […]

描述 讀取 pin 腳上的脈衝（高或低電位）持續時間。舉個例子，如果 state 輸入值是 HIGH，puls […]

描述 此函式只能在 PWM 脈波捕捉模式下使用，功能和 read() 相同，但回傳 ns （Nanosecon […]

描述 回傳 Z 針腳上的電位。此函式只可在 Pulse/DIR、CW/CCW、A/B Pulse 工作模式下使 […]

描述 讀取編碼器計數器數值或脈波寬度。此函式回傳值在不同工作模式下有不同意義，請見下面說明。 語法 Enc0. […]

描述 將 86Duino 編碼器計數器設定為指定值。此函式只可用於 Pulse/DIR、CW/CCW、A/B […]

描述 初始化 86Duino 編碼器介面，並指定工作模式。 語法 Enc0.begin(mode) Enc0. […]

描述 從音頻緩衝區播放音頻訊號。 語法 Audio.write(buffer, length); 參數 buf […]

描述 預備從檔案讀取至緩衝區的音頻樣本並且設置音量。 語法 Audio.prepare(buffer, sam […]

描述 藉由給予取樣率和緩衝時間的大小初始化 Audio 函式庫。 語法 Audio.begin(rate, s […]