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constrain(x, a, b)
描述 限制一數值於某範圍內。 參數 x: 須限制範圍的數值，任意資料型別 a: 限制範圍的最小值，任意資料型別 […]
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map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)
描述 將某個範圍內的一個數值重新映射到另一個範圍，亦即數值 fromLow 被映射到數值 toLow 去，而數 […]
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pow(base, exponent)
描述 計算一個數字的乘方結果，pow() 也可以計算小數次方的乘方結果，這在計算數值或曲線的指數映射時是很有用 […]
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sqrt(x)
描述 計算一個數字的平方根。 參數 x: double 型別的數字。 回傳 數字的平方根，型別是 double […]
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max(x, y)
描述 比較出兩數中最大者。 參數 x: 第一個數，任意資料型別 y: 第二個數，任意資料型別 回傳 兩數中較大 […]
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min(x, y)
描述 比較出兩數中最小者。 參數 x: 第一個數，任意資料型別 y: 第二個數，任意資料型別 回傳 兩數中較小 […]
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delayMicroseconds()
描述 將程式暫停一段由參數指定的時間 (單位是微秒)，1000 微秒 = 1 毫秒，1000000 微秒 = […]
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micros()
描述 回傳從 86Duino 開始運行程式到目前所經過的時間，單位是微秒；這個時間大約會在 70 分鐘後溢位 […]
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delay()
描述 將程式暫停一段由參數指定的時間 (單位是毫秒，1000 毫秒 = 1 秒) 語法 delay(ms) 參 […]
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millis()
描述 回傳從 86Duino 開始運行程式到目前所經過的時間，單位是毫秒；這個時間大約會在五十天後溢位 (回到 […]
