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86Duinoモーションエディター(86ME)は、86Duinoボードを使用してロボットのアクションを編集できるため、ロボットのアクションの編集プロセスが迅速になり、ロボットがアクションを編集するための86Duinoプログラムを自動的に生成できます。 86MEコンセプトビデオ: インストールチュートリアル 現在、86MEはWindows XP / Vista / 7/8/10をサポートしており、MicroSoft .NETフレームワーク4.5を環境にインストールする必要があります。 86MEをダウンロードして解凍すると、86MEフォルダが表示され、その中のファイルは86ME実行可能ファイルと必要なライブラリおよび関連する手順を含む下図に示されており、サポートされている環境で86ME.exeを直接実行して86MEでの作業を開始できます。   事前準備 86Duinoと86MEの間のギャップを埋める : 86MEはFirmataライブラリを介して86Duinoに命令を転送するため、86MEを使用する前に、86Duino Coding 210のサンプルドラフト(File->Examples->Servo86->MotionEditor)を86Duinoに書き込む必要があります。その後、両者間のコミュニケーションの架け橋を確立した後、86MEの作業を開始できます。 接続方法と説明 : 現在、86MEはCOMポートを使用して86Duinoに接続し、アクション信号を送信するためのコンピューターをサポートしており、86MEはユーザーが最初に86Duinoとコンピューター間のインターフェースを選択できるようにし、自動、オフライン、および接続を初期化するために選択される3つのモードに分かれています。 86ME.exeを実行する前に、これらのパターンを理解する必要があります。 図の「-auto-」オプションは、追加する最後のCOMポートを開きます。「COM4」は、86MEが現在コンピューターに存在するCOMポートを検出し、「-offline-」オプションはオフラインモードを示し、86Duinoと通信しないことを示します。 したがって、オフラインモードはファイル編集と86Duinoプログラム生成のみをサポートし、リアルタイムのモーター制御はサポートしていません。 モーターを直接制御してアクションを編集するには、86DuinoのUSBデバイスをコンピューターのUSBに接続し、86Duinoに接続されているCOMポート(自動または既知のCOMポートを使用できます)を選択してからプログラムを使用します。 86Duinoがどのポートに接続されているかを確認したい場合は、以下の例に示すように、86Duinoに接続されているCOMポートをデバイスアドミニストレータで探してみてください。これは、86Duinoとコンピュータ間のCOM4接続を確認することができます。 86Duinoに接続せずに自動モードを選択すると、プログラムは実行中にオフラインモードに戻ります。 一般的に言えば、オフラインモードは、ロボットの動きにすでに精通しているユーザーに適しているため、これらのユーザーは既存のファイルを簡単に編集して調整を行うことができます。 自動モードにより、86MEを簡単に使い始めることができますが、多くの86Duinosまたは多くの異なるCOMポートを備えたコンピューターを使用している場合は、混乱を避けるために選択したモードを使用することをお勧めします。 次に、COMポートを設定したら、スタートボタンを押して86MEのメインウィンドウに入るか、終了ボタンを押して86MEを離れることができます。 機能の説明 ここでは、最初にプログラムインターフェイスをいくつかのブロックに分割して説明します。 このセクションには 3 つのドロップダウン メニューがありますファイル、オプション、ヘルプで、拡張されたオプションは次のとおりです [ファイル] メニューには、新しいプロジェクト、プロジェクトの読み取り、プロジェクトの保存、およびプログラムの終了があり、目の肥えた読者は、最初は多くのボタンが淡色表示されていることに気付くかもしれません。アクションを編集したり、アクションをテストしたりする場合は、File->New Project を使用してプロジェクトを作成するか、File>-Open Project を使用して以前に保存したプロジェクトを読み取る必要があります。 File->Save Project は現在編集されているプロジェクトを保存し、File-> Exit はプログラムを終了します。 では、新しいプロジェクトを追加するにはどうすればよいでしょうか。 [File] >- [New Project] (新規プロジェクト) をクリックすると、[Robot Configuration] […]

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