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説明 ロータリエンコーダのスピン方向をとり、或いはリニアスケールの移動方向を取ること。 注意：86Duino Coding 105 バージョンからしか使えないし、その上、Pulse/DIR、CW/CCW、A/B Pulse モードでしか使えない。 プログラミング言語 Enc0.directionRead() Enc1.directionRead() Enc2.directionRead() Enc3.directionRead() パラメーター なし フィードバック 1：正転 (すなわ計数機の値が増加している) -1：逆転 (すなわ計数機の値が減っている) 例 ライブラリリスト The text of the 86Duino reference is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released into the public domain.

説明 内部カウンターの上限値を設定する。カウンター値が上限値に増加すると、0 に戻ってから、計数オーバーフローで一回中断させる；逆に、カウンター値が 0 になると、上限值に戻ってから、計数を戻し一回中断させる 注意：86Duino Coding 105 バージョンからしか使えないし、その上、Pulse/DIR、CW/CCW、A/B Pulseモードでしか使えない。 プログラミング言語 Enc0.setRange(val) Enc0.setRange(val, condition) Enc1.setRange(val) Enc1.setRange(val, condition) Enc2.setRange(val) Enc2.setRange(val, condition) Enc3.setRange(val) Enc3.setRange(val, condition) パラメータ Enc0、Enc1、Enc2、Enc3：エンコーダ インターフェイス val：計数機の上限値、範囲は 1 ~ 4,294,967,295 (2^32 – 1)。もし 199 を設定すれば、計数機値が 199 に至ってから、0 に戻る。或いは 0 になると、199 に戻る。 condition：true 或いは false。計数オーバーフローや計数を戻しの中断を起動させたいなら、true を設定する。逆に false を設定する。(デフォルトは true) フィードバック なし 例 See also － setComparator() […]

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