説明 CAN bus より資料 IDを取得する。 語法 CAN.remoteID() パラメータ 無 戻り値 取得したデータID See also － remoteExt() Libraries Reference Home The text of the 86Duino reference is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released into the public domain.

説明 CAN busよりデータを取得する形式。 語法 CAN.remoteExt() パラメータ None 戻り値 資料を得るための形式。以下の四種類がある： CAN_STDID：標準データ画像 CAN_EXTID：データ画像展開 CAN_STDID_REMOTE：標準遠端画像 CAN_EXTID_REMOTE：遠端画像展開 See also － remoteID() Libraries Reference Home The text of the 86Duino reference is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released into the public domain.

説明 CAN FIFOには読み取り可能な値を含むか。 語法 CAN.available() パラメータ 無 戻り値 FIFOに読み取り可能なbyte数 例 See also － requestFrom() － read() Libraries Reference Home The text of the 86Duino reference is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released into the public domain.

説明 讀取 CAN FIFO 中的資料。 語法 CAN.read() パラメータ 無 戻り値 もし FIFO からではないとするならば， 1 byteを送信した值であるが，しかしながら -1となる。 例 See also － requestFrom() － available() Libraries Reference Home The text of the 86Duino reference is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released into the public domain.

説明 CAN bus 上のデータを取得する。 語法 CAN.requestFrom() パラメータ 無 戻り値 取得したbyte 数 例 See also － available() － read() Libraries Reference Home The text of the 86Duino reference is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released into the public domain.

説明 CANのデータ転送。 語法 CAN.endTransmission() パラメータ 無 戻り値 0：成功を表す -1：失敗を表す 例 See also － beginTransmission() － write() Libraries Reference Home The text of the 86Duino reference is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released into the public domain.

説明 指定したデータの送信。 語法 CAN.write(val) CAN.write(buf, len) パラメータ val：送信すべきデータ (unsigned char 型別) buf：送信すべきデータの順序 len：サイズの順序 戻り値 Byte数を書き出す 例 See also － beginTransmission() － endTransmission() Libraries Reference Home The text of the 86Duino reference is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released into the public domain.

説明 伝送状態を初期化する。注意点：この関数の用法とWire関数におけるbeginTransmission() は相似し，必ず後面に近接する write() と endTransmission()連結する必要があり，そうすることにより一次送信は完成する。 語法 CAN.beginTransmission(id) CAN.beginTransmission(id, ext) パラメータ id：外部のCAN device のID数値。 ext：資料送信時の形式。個のパラメーターは必ずしも必要なものではないが，もしこのパラメーターを入力しない場合には，予め CAN_STDIDを設定しておくこと。 CAN_STDID：CAN 2.0A規範に符合し，ID範囲は：0 ~ 0x7FF CAN_EXTID：資料画像を展開し， CAN 2.0B規範を使用する，ID範囲は：0 ~ 0x1FFFFFFF CAN_STDID_REMOTE：標準遠端画像， CAN 2.0A規範に符合し，ID範囲は：0 ~ 0x7FF CAN_EXTID_REMOTE：遠端画像を展開し， CAN 2.0B規範に符合し，ID範囲は：0 ~ 0x1FFFFFFF 戻り値 非戻り値 例 See also － write() － endTransmission() Libraries Reference Home The text of the 86Duino reference is licensed […]

説明 CANBus関数を初期化する。 語法 CAN.begin() CAN.begin(speed) パラメータ speed：CAN の送信速度は，以下の10 種類の速度から選ぶことが可能。このパラメーターは必ずしも必要なものではなく，もし設定を行わなくても，あらかじめ10KBPSで速度が設定されている。 CAN_10KBPS CAN_20KBPS CAN_50KBPS CAN_83K3BPS CAN_100KBPS CAN_125KBPS CAN_250KBPS CAN_500KBPS CAN_833KBPS CAN_1000KBPS 戻り値 非戻り値 例 See also － beginTransmission() － write() － endTransmission() Libraries Reference Home The text of the 86Duino reference is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released […]

申し訳ありません、このコンテンツはただ今　繁體中文　のみです。