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変数は、センサーからのデータや計算で使用される中間値など、プログラムが後で使用するための値に名前を付けて保存する方法です。   変数の宣言 それらを使用する前に、すべての変数を宣言する必要があります。変数を宣言することは、そのタイプを定義し、オプションで初期値を設定することを意味します（変数の初期化）。変数は、宣言されたときに初期化（値を割り当てる）必要はありませんが、多くの場合有用です。 int inputVariable1; int inputVariable2 = 0; // both are correct プログラマーは、変数タイプの選択に保存したい数値のサイズを考慮する必要があります。保存されている値が保存するために割り当てられたスペースを超えると、変数がロールオーバーされます。例については、以下を参照してください。   可変スコープ プログラマーが直面するもう1つの重要な選択は、変数を宣言する場所です。変数が宣言される特定の場所は、プログラム内のさまざまな機能が変数をどのように見えるかに影響します。これは可変スコープと呼ばれます。   変数の初期化 変数は、宣言されているかどうかに応じて初期化されます（開始値を割り当てます）。しかし、他の目的のためにアクセスする前に、変数が有効なデータを持っていることを再確認することは常に良いプログラミングプラクティスです。   例： int calibrationVal = 17; // declare calibrationVal and set initial value   可変ロールオーバー 変数が最大容量を超えるように作られている場合、最小容量に「ロールオーバー」するには、これが両方向に発生することに注意してください。 int x x = -32,768; x = x - 1; // x now contains 32,767 - rolls over […]

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