描述 86CLOCK 是 DuinOS 内建的一支 DOS 程式，可用来显示 86Duino 使用的 CPU 型号以及目前 CPU 与 DRAM 的工作时脉频率，并允许更改 CPU 工作时脉频率。此程式原始码放在 \TOOLS\SRC\86CLOCK 目录下，使用者可自行修改。 使用方式 使用 86CLOCK 只要直接在 DOS 命令列输入下列命令即可： 86CLOCK [CPU clock] CPU clock：指定 CPU 工作时脉，有 200、300、400、444 和 500 五种选项可选。 86CLOCK 执行后必须重开机，新的时脉设定才会生效。此外，若不输入 CPU clock 参数，则 86CLOCK 执行后仅显示 CPU 型号以及目前 CPU 与 DRAM 的工作时脉频率。 范例 1. 以下指令会在萤幕上显示 CPU 型号、CPU 时脉、DRAM […]

描述 86ADC 是 DuinOS 内建的一支 DOS 程式，可用来读取 86Duino 板上 A/D 接脚侦测到的数值。此程式简单利用 86Duino API 裡的 analogRead() 实作，原始码放在 \TOOLS\SRC\86ADC 目录下，使用者可自行修改。 使用方式 使用 86ADC 只要直接在 DOS 命令列输入下列命令即可： 86ADC [pin] pin：指定要读取的脚位，可以有两种表示方式，0~6 或是 A0~A6。 86ADC 执行后会将读取到的数值列印在萤幕上，数值范围为 0~1024。 范例 1. 以下指令会读取 A/D 接脚编号为 A2 的脚位：     86ADC 2 2. 以下指令会读取 A/D 接脚编号为 A5 的脚位：     86ADC A5 黑客天地主页面 The text of the 86Duino […]

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EtherCAT 是由德国 Beckhoff 公司于 2003 年提出的一种即时工业乙太网技术，目前已成为连接 PLC 及感测器、伺服马达、I/O 开关等自动化设备的主流通讯介面之一。 EtherCAT 网路内的装置可分为主站 (Master) 与从站 (Slave)，主站做为整个网路的控制器，负责发送即时封包给各从站，以读取从站资料或控制从站行为。L86duntu-RT 内建了开源 IgH EtherCAT Master 软体，可将 86Duino 当作 EtherCAT 主站使用。 IgH EtherCAT Master 软体简介 IgH EtherCAT Master 是一款 Linux 平台的 EtherCAT 开源通讯软体工具，软体架构图如下： 上图红框处表示 IgH EtherCAT Master 透过 Ethernet 驱动程式与 EtherCAT 从站装置连线，其中 Ethernet 驱动程式分为原生 EtherCAT 网路驱动程式（Native EtherCAT-Capable Ethernet Drivers）与 Linux 标准网路驱动程式（Standard Ethernet Driver）两种，使用者必须使用第一种驱动程式，才能支援即时（real-time）通讯。 […]

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以下以一系列的连续图示，说明把 86Duino 开发板插上 Windows 10 电脑后，安装 86Duino 驱动程式的步骤。 （回到 在 Windows 下使用 86Duino 页面。） Getting-Started Home The text of the 86Duino reference is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License.

注意，因只有 86Duino One 支援 mini-PCIE 插槽，下面介绍的方法只适用 86Duino One。 L86duntu 支援许多厂牌的 mini-PCIE WiFi 网卡，大部份 x86 平台 Linux 系统上可用的 WiFi 网卡皆可在 L86duntu 上使用。需注意的是，在使用一个 WiFi 网卡前，使用者应先自行安装该网卡的驱动程式。 L86duntu 已经预先安装 Intel 的 Advanced-N 6205 网卡驱动程式，因此下面我们以此网卡为例，说明 mini-PCIE WiFi 网卡的连接和设定方法。 准备 Advanced-N 6205 网卡： WiFi 天线： 步骤一 将安装好 L86duntu 的 SD 卡插入至 86Duino： 步骤二 将 mini-PCIE WiFi 网卡接上天线，然后插到 86Duino One 背面的 mini-PCIE […]

L86duntu 支援许多厂牌的 USB 蓝牙传输器（Bluetooth USB dongle），大部份 x86 平台 Linux 系统上可用的 USB 蓝牙传输器皆可在 L86duntu 上使用。以下我们以 BT-MicroEDR2X 蓝牙接收器 为例，说明 USB 蓝牙传输器的连接和设定方法。 准备 USB 蓝牙传输器（下图为 BT-MicroEDR2X 蓝牙接收器）： 86Duino 专用的 USB 扩充线： 步骤一 将安装好 L86duntu 的 SD 卡插入至 86Duino： 步骤二 将 USB 扩充线插上 86Duino： 步骤三 将 USB 蓝牙传输器经由 USB 扩充线连接至 86Duino： 步骤四 将 86Duino 接上电源，开机后登入 L86duntu 桌面，打开终端机，输入下面指令：     blueman-manager 接下来，您会看到蓝牙管理视窗，如下图： […]