由于 DuinOS 内定在开机时启动 86UsbSh，而 86UsbSh 在执行后不会跳回 DOS 命令列，因此，如果您使用 86Duino One 并想透过 VGA 卡及键盘直接操作 DOS，您将需要修改 AUTOEXEC.BAT 关闭 86UsbSh 的执行，步骤如下。 把包含 DuinOS 的 SD 卡插入电脑： 开启 SD 卡中的 AUTOEXEC.BAT 档进行编辑： 找到 CALL TOOLS\86UsbSh.BAT 指令： 将其改成 REM CALL TOOLS\86UsbSh.BAT，即可避免在开机时启动 86UsbSh： 存档并取出 SD 卡。把 SD 卡插入 86Duino One 并连接好 Vortex86 VGA 显示卡及键盘，即可直接操作 DOS： 黑客天地主页面 The text of the 86Duino […]

本文将介绍如何以 86ComSh 在 86Duino Educake 的 RS232 序列埠上开启 FreeDOS 的主机画面重定向（Console Redirection）功能。 一、86ComSh 介绍 在 DuinOS 上启动 FreeDOS 的 Console Redirection 功能可透过 86ComSh 加上 MODE 与 CTTY 实现。86ComSh 是一个使用 86Duino DOS SDK 写成的程式，执行档放在 TOOLS 目录下，原始码则放在 TOOLS\SRC\86ComSh 目录（在原始码目录下 make 指令，可直接编译出 86UsbSh 执行档）。MODE 是 FreeDOS 的外部指令，用来设定装置的状态。CTTY 是 FreeDOS 的内部指令，用来指定作为标准输出/输入的装置。 86ComSh 需要一个参数，用来指定开启的序列埠，例如当参数为 1，表示要 86ComSh 开启 86Duino 的 Serial1（COM1），其它序列埠以此类推。开启序列埠后，即可使用 MODE […]

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描述 读取指定 KONDO 伺服机的当前位置。 KONDO 的 RC 伺服机提供了回传当前位置的特殊功能，此函式支援了此功能，可用于读取 KRS-786/788HV 及 KRS-4012/4014HV 伺服机的实际位置。 使用注意事项： 呼叫此函式前，需先确认所有伺服机皆处于脱力状态，此函式才会有作用；若尚有伺服机处于出力状态，应先呼叫 Servo 类别的 release() 函式让伺服机脱力。 KONDO 伺服机的讯号线需接上提升电阻，86Duino 才能读取到其回传的位置，请参考 KONDO 伺服机接线范例。 语法 myframe.capture(servo) 参数 myframe：ServoFrameKondo 型别的物件。 servo：Servo 型别的物件。 回传 KONDO 伺服机回传的当前位置。如果读取失败，则回传 0。 范例 See also － positions[] － save() 函式库参考主页面 The text of the 86Duino reference is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike […]

描述 载入 Innovati 动作编辑器製作的 .otxt 伺服机偏移量微调值档案。 语法 myoffset.load(filename) 参数 myoffset：ServoOffsetInno 型别的物件。 filename：由 Innovati 动作编辑器所储存的 .otxt 伺服机偏移量微调值档案名称。注意：此函式只会到 SD 卡的根目录下寻找指定档案，假如您的 86Duino 没有插入 SD 卡，或者 SD 卡中没有指定档案，则载入会失败。 回传 true：档案载入成功。 false：档案载入失败。 范例 See also － offsets[] － save() 函式库参考主页面 The text of the 86Duino reference is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference […]

描述 将 offsets[] 阵列的内容储存为可被 ServoFrame 载入的伺服机偏移量微调值档案。 语法 myoffset.save(filename) 参数 myoffset：ServoOffsetInno 型别的物件。 filename：指定的档案名称。注意：档案会储存至 SD 卡的根目录下，假如您的 86Duino 没有插入 SD 卡，则储存会失败。 回传 true：档案储存成功。 false：档案储存失败。 范例 See also － offsets[] － load() 函式库参考主页面 The text of the 86Duino reference is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released into the public domain.

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描述 初始化 ServoOffsetInno 类别。 ServoOffsetInno 是继承于 ServoOffset 类别，能载入用 Innovati 动作编辑器所产生的偏移量微调值档案。 语法 ServoOffsetInno myoffset ServoOffsetInno myoffset(filename) 参数 filename：Innovati 动作编辑器产生的 .otxt 偏移量微调值档案名称。 如果有输入以上参数，则 ServoOffsetInno 在初始化类别时，会自动载入该档案内容做为初始的偏移量微调值。请注意，您必须将档案放在 SD 卡根目录下；假如您的 86Duino 没有置入 SD 卡，或者 SD 卡内不包含动作档案，则档案载入会失败。 范例 See also － offsets[] － setOffsets() 函式库参考主页面 The text of the 86Duino reference is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code […]

描述 载入 HTH3 (HeartToHeart 3) 的 .rcb 动作档案裡储存的伺服机偏移量微调值。 语法 myoffset.load(filename) 参数 myoffset：ServoOffsetKondo 型别的物件。 filename：由 HTH3 所储存的 .rcb 动作档案名称。注意：此函式只会到 SD 卡的根目录下寻找动作档案，假如您的 86Duino 没有插入 SD 卡，或者 SD 卡中没有指定档案，则载入会失败。 回传 true：档案载入成功。 false：档案载入失败。 范例 See also － offsets[] － save() 函式库参考主页面 The text of the 86Duino reference is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in […]