描述 将指定伺服机的目标位置设定为 positions[] 阵列储存的动作帧内容。 语法 myframe.setPositions() myframe.setPositions(servo0) myframe.setPositions(servo0, servo1) myframe.setPositions(servo0, servo1, ... , servo44) myframe.setPositions(time) myframe.setPositions(time, servo0) myframe.setPositions(time, servo0, servo1) myframe.setPositions(time, servo0, servo1, ... , servo44) 参数 myframe：ServoFrameKondo 型别的物件。 servo0 ~ servo44（可选）：Servo 型别的物件；其中 servo0 使用 positions[0] 的值，servo1 使用 positions[1] 的值，以此类推。 time（可选）：设定伺服机一起转动到目标位置所使用的时间；若没有设定此值，或者将其设定为 0，则伺服机将会以全速转动。 回传 � 范例 See also － positions[] － playPostions() 函式库参考主页面 The text of […]

描述 存放机器人动作帧的整数阵列，每个阵列元素的值对应一个机器人伺服机的位置，单位为 us。 若 ServoFrameKondo 在初始化时，没有指定载入动作帧档案，则使用者可改由直接设定此阵列的元素值来设定动作帧。 语法 myframe.positions[channel] 参数 myframe：ServoFrameKondo 型别的物件。 channel：指定阵列元素，范围为 0 ~ 44。第 n 个元素值代表要指定给第 n 个 Servo 的位置，请见下面范例说明。（注意：在 86Duino One 上所有阵列元素都有效；在86Duino EduCake 上只有 0 ~ 25 的范围有效；在 86Duino Zero 上只有 0 ~ 16 的范围有效。） 由于 HTH3 最多支援 24 轴伺服机，当使用 load() 函式由其动作帧档案载入指定动作帧时，只有 positions[0]、positions[1]、...、positions[23] 会包含有效值，其余阵列元素皆为 0。 回传 � 范例 See also － setPostions() － […]

描述 将 positions[] 阵列的内容储存为可被 ServoFrame 载入的动作帧档案。 语法 myframe.save(filename) 参数 myframe：ServoFramePololu 型别的物件。 filename：动作帧档案的名称。注意：档案会储存至 SD 卡的根目录下，假如您的 86Duino 没有插入 SD 卡，则储存会失败。 回传 true：档案储存成功。 false：档案储存失败。 范例 See also － positions[] 函式库参考主页面 The text of the 86Duino reference is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released into the public domain.

描述 将指定伺服机的目标位置设定为 positions[] 阵列储存的动作帧内容，同时命令伺服机转动。 呼叫 playPositions() 后，您的程式可以去做其他事情，转动伺服机的工作会在背景执行，如果想知道伺服机是否转到目标位置，可以呼叫 isServoMultiMoving() 来检查。 语法 myframe.playPositions() myframe.playPositions(servo0) myframe.playPositions(servo0, servo1) myframe.playPositions(servo0, servo1, ... , servo44) myframe.playPositions(time) myframe.playPositions(time, servo0) myframe.playPositions(time, servo0, servo1) myframe.playPositions(time, servo0, servo1, ... , servo44) 参数 myframe：ServoFramePololu 型别的物件。 servo0 ~ servo44（可选）：Servo 型别的物件；其中 servo0 使用 positions[0] 的值，servo1 使用 positions[1] 的值，以此类推。 time（可选）：设定伺服机一起转动到目标位置所使用的时间；若没有设定此值，或者将其设定为 0，则伺服机将会以全速转动。 回传 � 范例 See also － positions[] － […]

描述 将指定伺服机的目标位置设定为 positions[] 阵列储存的动作帧内容。 语法 myframe.setPositions() myframe.setPositions(servo0) myframe.setPositions(servo0, servo1) myframe.setPositions(servo0, servo1, ... , servo44) myframe.setPositions(time) myframe.setPositions(time, servo0) myframe.setPositions(time, servo0, servo1) myframe.setPositions(time, servo0, servo1, ... , servo44) 参数 myframe：ServoFramePololu 型别的物件。 servo0 ~ servo44（可选）：Servo 型别的物件；其中 servo0 使用 positions[0] 的值，servo1 使用 positions[1] 的值，以此类推。 （注意：若没有输入上述参数，则内定以第一个在程式中被建构的 Servo 物件做为 servo0，第二个被建构的 Servo 物件做为 servo1，以此类推。） time（可选）：设定伺服机一起转动到目标位置所使用的时间；若没有设定此值，或者将其设定为 0，则伺服机将会以全速转动。 回传 � 范例 See also － […]

描述 存放机器人动作帧的整数阵列，每个阵列元素的值对应一个机器人伺服机的位置，单位为 us。 若 ServoFramePololu 在初始化时，没有指定载入动作帧档案，则使用者可改由直接设定此阵列的元素值来设定动作帧。 语法 myframe.positions[channel] 参数 myframe：ServoFramePololu 型别的物件。 channel：指定阵列元素，范围为 0 ~ 44。第 n 个元素值代表要指定给第 n 个 Servo 的位置，请见下面范例说明。（注意：在 86Duino One 上所有阵列元素都有效；在86Duino EduCake 上只有 0 ~ 25 的范围有效；在 86Duino Zero 上只有 0 ~ 16 的范围有效。） 由于 Maestro Control Center 最多支援 24 轴伺服机，当使用 load() 函式由其动作帧档案载入指定动作帧时，只有 positions[0]、positions[1]、...、positions[23] 会包含有效值，其余阵列元素皆为 0。 回传 � 范例 See also － […]

描述 初始化 ServoFrameInno 类别。 ServoFrameInno 是继承自 ServoFrame 类别，能载入用 Innovati 动作编辑器制作的机器人动作帧。 语法 ServoFrameInno myframe ServoFrameInno myframe(filename) 参数 filename：Innovati 动作编辑器所储存的动作帧档案名称。 如果有输入上面档名参数，则 ServoFrameInno 在初始化类别时，会自动载入该档案做为初始动作帧。请注意，您必须将档案放在 SD 卡根目录下；假如您的 86Duino 没有置入 SD 卡，或者 SD 卡内不包含动作帧档案，则档案载入会失败。 范例 See also － load() － setPositions() 函式库参考主页面 The text of the 86Duino reference is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in […]

描述 载入 Innovati 动作编辑器制作的 .ftxt 动作帧档案。 语法 myframe.load(filename) 参数 myframe：ServoFrameInno 型别的物件。 filename：由 Innovati 动作编辑器所储存的动作帧档案名称。注意：此函式只会到 SD 卡的根目录下寻找动作档案，假如您的 86Duino 没有插入 SD 卡，或者 SD 卡中没有指定档案，则载入会失败。 回传 true：档案载入成功。 false：档案载入失败。 范例 See also － positions[] － save() － setPositions() 函式库参考主页面 The text of the 86Duino reference is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference […]

描述 初始化 ServoFrameKondo 类别。 ServoFrameKondo 是继承于 ServoFrame 类别，能载入用 Kondo 动作编辑器 HTH3 (HeartToHeart 3) 制作的机器人动作帧。 语法 ServoFrameKondo myframe ServoFrameKondo myframe(filename, frame_name) 参数 filename：由 HTH3 所储存的 .rcb 动作档案名称。 frame_name：动作帧的名称（可在 HTH3 中查询取得）。 如果有输入以上两个参数，则 ServoFrameKondo 在初始化类别时，会自动载入该档案内的指定动作帧做为初始动作帧。请注意，您必须将档案放在 SD 卡根目录下；假如您的 86Duino 没有置入 SD 卡，或者 SD 卡内不包含动作档案，则档案载入会失败。 范例 See also － load() － setPositions() 函式库参考主页面 The text of the 86Duino reference is […]

描述 载入 HTH3 (HeartToHeart 3) 的 .rcb 动作档案里指定的动作帧。 语法 myframe.load(filename, frame_name) 参数 myframe：ServoFrameKondo 型别的物件。 filename：由 HTH3 所储存的 .rcb 动作档案名称。注意：此函式只会到 SD 卡的根目录下寻找动作档案，假如您的 86Duino 没有插入 SD 卡，或者 SD 卡中没有指定档案，则载入会失败。 frame_name：动作帧的名称（可在 HTH3 中查询取得）。 回传 true：档案载入成功。 false：档案载入失败。 范例 See also － positions[] － save() － setPositions() 函式库参考主页面 The text of the 86Duino reference is licensed under a Creative Commons […]