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描述 unsigned long long (无号超长整数) 是一个延伸储存空间的变数型别，可以储存 64bits (8 bytes) 大小的整数。不像 long long (有号超长整数)，它不储存负数，所以储存范围从 0 到 18,446,744,073,709,551,615 (2^64 1)。 如果无号超长整数要和整数做数学运算，必须在整数常数最后面加上 ULL，强制指定此整数为无号超长整数。 范例 unsigned long long speedOfRobot = 186000000ULL; 语法 unsigned long long var = val; var unsigned long long 型态的变数名称 val 指派给变数的值 See also － byte － int － unsigned int － long long － Variable […]

描述 Long-long (超长整数) 是一个延伸储存空间的变数型别，它可以储存 64bits (8 bytes) 大小的整数，从 –9,223,372,036,854,775,808 到 9,223,372,036,854,775,807。 如果超长整数要和整数做数学运算，必须在整数常数最后面加上 LL，强制指定此整数为超长整数。 范例 long long speedOfRobot = 186000000LL; 语法 long long var = val; var long long 型别的变数名称 val 指派给变数的值 See also － byte － int － unsigned int － unsigned long long － Variable Declaration 语法参考主页面 The text of the 86Duino reference is […]

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描述 初始化 ServoOffset 类别。 语法 ServoOffset myoffset ServoOffset myoffset(filename) 参数 filename：伺服机偏移量微调值档案名称。 如果有输入以上参数，则 ServoOffset 在初始化类别时，会自动载入该档案内容做为初始的偏移量微调值。请注意，您必须将档案放在 SD 卡根目录下；假如您的 86Duino 没有置入 SD 卡，或者 SD 卡内不包含动作档案，则档案载入会失败。 范例 See also － offsets[] － setOffsets() 函式库参考主页面 The text of the 86Duino reference is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released into the public […]

描述 初始化 ServoFrame 类别。 语法 ServoFrame myframe ServoFrame myframe(filename) 参数 filename：动作帧档案名称。如果有输入档案名称，则 ServoFrame 在初始化类别时，会自动载入该档案内容做为初始动作帧。请注意，您必须将动作帧档案放在 SD 卡根目录下；假如您的 86Duino 没有置入 SD 卡，或者 SD 卡内不包含动作帧档案，则档案载入会失败。 范例 See also － positions[] － setPositions() 函式库参考主页面 The text of the 86Duino reference is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released into the public domain.

描述 初始化 Servo 类别。 语法 Servo myservo 参数 � 范例 See also － attach() － attached() － write() 函式库参考主页面 The text of the 86Duino reference is a modification of the Arduino reference, and is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released into the public domain.

86Duino Motion Editor (86ME) 支援86Duino 开发板来编辑机器人动作，让编辑机器人动作的流程更加快速，并且能够自动产生86Duino 程式让机器人操作编辑好动作。 86ME概念影片: 安裝教學 目前 86ME 支援 Windows XP/Vista/7/8/10，环境内必须安装 MicroSoft .NET framework 4.5。下载86ME并解压缩后会得到资料夹 86ME ，里头的档案如下图所示，包含 86ME 执行档与所需的函式库和相关说明，在支援的环境下直接执行 86ME.exe 即可开始操作 86ME 。 事前準備 建立 86Duino 与 86ME 的桥梁：86ME 会透过 Firmata 函式库与 86Duino 做指令的传输，因此在使用 86ME 之前要将 86Duino Coding 210 的范例草稿(档案->范例->Servo86->MotionEditor)烧录到 86Duino 中，建立好双方沟通的桥梁之后便可以正式开始操作 86ME。 连线方式与说明：目前 86ME 支援电脑以 COM port 与 86Duino 连接并发送动作讯号，86ME 一开始会让使用者选择 […]

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