对不起，此内容只适用于繁體中文。

描述 载入由 save() 函式储存的伺服机偏移量微调值档案。（载入完成后，使用者可在 offsets[] 阵列中取得各个伺服机的偏移量微调值。） 语法 myoffset.load(filename) 参数 myoffset：ServoOffset 型别的物件。 filename：偏移量微调值（offset）档案的名称。注意：此函式只会到 SD 卡的根目录下寻找偏移量微调值档案，假如您的 86Duino 没有插入 SD 卡，或者 SD 卡中没有指定档案，则载入会失败。 回传 true：档案载入成功。 false：档案载入失败。 范例 See also － offsets[] － save() 函式库参考主页面 The text of the 86Duino reference is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released into the […]

描述 将 offsets[] 阵列的内容储存至指定的档案。 语法 myoffset.save(filename) 参数 myoffset：ServoOffset 型别的物件。 filename：指定的档案名称。注意：档案会储存至 SD 卡的根目录下，假如您的 86Duino 没有插入 SD 卡，则储存会失败。 回传 true：档案储存成功。 false：档案储存失败。 范例 See also － offsets[] － load() 函式库参考主页面 The text of the 86Duino reference is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released into the public domain.

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描述 存放机器人各轴伺服机偏移量微调值的整数阵列，每个阵列元素数值范围为 -256 ~ 256，单位为 us。 若 ServoOffset 在初始化时，没有指定载入偏移量微调值档案，则使用者可改由直接设定此阵列的元素值来设定偏移量微调值。 语法 myoffset.offsets[channel] 参数 myoffset：ServoOffset 型别的物件。 channel：指定阵列元素，范围为 0 ~ 44。第 n 个元素值代表要指定给第 n 个 Servo 的位置，请见下面范例说明。（注意：在 86Duino One 上所有阵列元素都有效；在86Duino EduCake 上只有 0 ~ 25 的范围有效；在 86Duino Zero 上只有 0 ~ 16 的范围有效。） 回传 � 范例 See also － setOffsets 函式库参考主页面 The text of the 86Duino reference is […]

描述 将指定伺服机的目标位置设定为 positions[] 阵列储存的动作帧内容，同时命令伺服机转动。 呼叫 playPositions() 后，您的程式可以去做其他事情，转动伺服机的工作会在背景执行，如果想知道伺服机是否转到目标位置，可以呼叫 isServoMultiMoving() 来检查。 语法 myframe.playPositions() myframe.playPositions(servo0) myframe.playPositions(servo0, servo1) myframe.playPositions(servo0, servo1, ... , servo44) myframe.playPositions(time) myframe.playPositions(time, servo0) myframe.playPositions(time, servo0, servo1) myframe.playPositions(time, servo0, servo1, ... , servo44) 参数 myframe：ServoFrame 型别的物件。 servo0 ~ servo44（可选）：Servo 型别的物件；其中 servo0 使用 positions[0] 的值，servo1 使用 positions[1] 的值，以此类推。 time（可选）：设定伺服机一起转动到目标位置所使用的时间；若没有设定此值，或者将其设定为 0，则伺服机将会以全速转动。 回传 � 范例 See also － positions[] － […]

描述 载入由 save() 函式储存的动作帧档案。（载入完成后，使用者可在 positions[] 阵列中取得动作帧内容。） 语法 myframe.load(filename) 参数 myframe：ServoFrame 型别的物件。 filename：动作帧档案的名称。注意：此函式只会到 SD 卡的根目录下寻找动作帧档案，假如您的 86Duino 没有插入 SD 卡，或者 SD 卡中没有指定档案，则载入会失败。 回传 true：档案载入成功。 false：档案载入失败。 范例 See also － positions[] － save() 函式库参考主页面 The text of the 86Duino reference is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released into the […]

描述 将 positions[] 阵列的内容储存至指定的动作帧档案。 语法 myframe.save(filename) 参数 myframe：ServoFrame 型别的物件。 filename：动作帧档案的名称。注意：档案会储存至 SD 卡的根目录下，假如您的 86Duino 没有插入 SD 卡，则储存会失败。 回传 true：档案储存成功。 false：档案储存失败。 范例 See also － positions[] － load() 函式库参考主页面 The text of the 86Duino reference is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released into the public domain.

描述 存放机器人动作帧的整数阵列，每个阵列元素的值对应一个机器人伺服机的位置，单位为 us。 若 ServoFrame 在初始化时，没有指定载入动作帧档案，则使用者可改由直接设定此阵列的元素值来设定动作帧。 语法 myframe.positions[channel] 参数 myframe：ServoFrame 型别的物件。 channel：指定阵列元素，范围为 0 ~ 44。第 n 个元素值代表要指定给第 n 个 Servo 的位置，请见下面范例说明。（注意：在 86Duino One 上所有阵列元素都有效；在86Duino EduCake 上只有 0 ~ 25 的范围有效；在 86Duino Zero 上只有 0 ~ 16 的范围有效。） 回传 � 范例 See also － setPostions() － playPositions() 函式库参考主页面 The text of the 86Duino reference is licensed […]

描述 将指定伺服机的目标位置设定为 positions[] 阵列储存的动作帧内容。 语法 myframe.setPositions() myframe.setPositions(servo0) myframe.setPositions(servo0, servo1) myframe.setPositions(servo0, servo1, ... , servo44) myframe.setPositions(time) myframe.setPositions(time, servo0) myframe.setPositions(time, servo0, servo1) myframe.setPositions(time, servo0, servo1, ... , servo44) 参数 myframe：ServoFrame 型别的物件。 servo0 ~ servo44（可选）：Servo 型别的物件；其中 servo0 使用 positions[0] 的值，servo1 使用 positions[1] 的值，以此类推。 （注意：若没有输入上述参数，则内定以第一个在程式中被建构的 Servo 物件做为 servo0，第二个被建构的 Servo 物件做为 servo1，以此类推。） time（可选）：设定伺服机一起转动到目标位置所使用的时间；若没有设定此值，或者将其设定为 0，则伺服机将会以全速转动。 回传 � 范例 See also － […]