描述 回报伺服机是否正处于转动状态。 语法 servo.isMoving() 参数 servo：Servo 型别的变数。 回传 若伺服机正在转动，回传 true；其他状况下（如：伺服机暂停、停止、释放或已到达目标位置）则回传 false。 范例 See also － write() － writeMicroseconds() － setPosition() － run() － pause() － resume() － stop() － release() 函式库参考主页面 The text of the 86Duino reference is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released into the […]

描述 同时命令多颗伺服机转动至它们的目标位置。（此函式行为等同对每一颗指定的伺服机呼叫 run()。） 呼叫 servoMultiRun() 后，您的程式可以去做其他事情，转动伺服机的工作会在背景执行，如果想知道伺服机是否转到目标位置，可以呼叫 isServoMultiMoving() 来检查。 语法 servoMultiRun() servoMultiRun(servo1) servoMultiRun(servo1, servo2) servoMultiRun(servo1, servo2, ... , servo45) 参数 servo1 ~ servo45：Servo 型别的变数。 您可以输入 1 ~ 45 个 Servo 型别的参数，指定要一起转动的多颗伺服机；您也可以不输入任何参数，当没有输入参数的时候，代表所有已经 attach() 的伺服机都要同时转动。 回传 � 范例 See also － attach() － setPosition() － run() － isServoMultiMoving() 函式库参考主页面 The text of the 86Duino reference is licensed under […]

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描述 停止伺服机的转动。 呼叫此函式后，伺服机会在当前的位置上立即停止。此函式的行为和 pause() 不同，您无法透过 resume() 让伺服机恢复转动，必须重新设定目标位置并呼叫 run()，或者呼叫 write() 或 writeMicroseconds() 才能让伺服机再次转动。 请注意，伺服机在停止状态仍会出力，此时请勿用手大力转动伺服机，否则容易造成伺服机损坏。 语法 servo.stop() 参数 servo：Servo 型别的变数。 回传 � 范例 See also － setPosition() － run() － pause() － resume() 函式库参考主页面 The text of the 86Duino reference is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released into […]

描述 使暂停中的伺服机继续转动。 语法 servo.resume() 参数 servo：Servo 型别的变数。 回传 � 范例 See also － setPosition() － run() － pause() 函式库参考主页面 The text of the 86Duino reference is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released into the public domain.

描述 暂停伺服机的转动。 请注意，暂停后的伺服机仍会出力，请勿用手大力转动，否则容易造成伺服机损坏。若要使暂停的伺服机继续转动，请呼叫 resume()。 语法 servo.pause() 参数 servo：Servo 型别的变数。 回传 � 范例 See also － setPosition() － run() － resume() 函式库参考主页面 The text of the 86Duino reference is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released into the public domain.

描述 命令伺服机转动至 setPosition() 设定的目标位置。 呼叫 run() 后，您的程式可以去做其他事情，转动伺服机的工作会在背景执行，如果想知道伺服机是否转到目标位置，可以呼叫 isMoving() 或 isServoMultiMoving() 来检查。 请注意，当伺服机处于脱力状态时，此函式将会让伺服机立即出力，此时请避免以手大力转动伺服机，以免受伤或使伺服机损坏。 语法 servo.run() 参数 servo：Servo 型别的变数。 回传 � 范例 See also － setVelocity() － setPosition() 函式库参考主页面 The text of the 86Duino reference is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released into the public domain.

描述 读取伺服机目前角度。 语法 servo.readMicroseconds() 参数 servo：Servo 型别的变数。 回传 伺服机目前的角度（型别为 unsigned long 整数），如果伺服机尚未出力，回传值为 0。（单位：us） 范例 See also － write() － writeMicroseconds() － read() 函式库参考主页面 The text of the 86Duino reference is a modification of the Arduino reference, and is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released into the […]

描述 设定伺服机目标角度，并且让伺服机转动至目标角度。 请注意，呼叫此函式后会让伺服机立即出力，请避免以手大力转动伺服机，以免受伤或损坏伺服机。 语法 servo.writeMicroseconds(position) 参数 servo：Servo 型别的变数。 position：目标角度，单位：us。 回传 � 范例 See also － write() － read() － readMicroseconds() － setVelocity() 函式库参考主页面 The text of the 86Duino reference is a modification of the Arduino reference, and is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released into the […]

描述 设定呼叫 run() 时，伺服机的目标位置。 语法 servo.setPosition(position) servo.setPosition(position, time) 参数 servo：Servo 型别的变数。 position：伺服机目标位置，可输入整数和浮点数型别的数值。当输入整数时，目标位置的单位是 us，例如输入 1500，代表对应 PWM 脉波为 1500us 的伺服机位置。当输入的是符点数时，目标位置的单位是度，例如输入 90.0，代表伺服机的 90 度位置。 time（可选）：指定伺服机从当前位置转动到目标位置的期望花费时间。若输入值为 0，则伺服机将会以最快速度转动；若没有输入值，则伺服机将会根据 setVelocity() 设定的速度转动。 回传 � 范例 See also － setVelocity() － run() 函式库参考主页面 The text of the 86Duino reference is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference […]