描述 取得从 CAN bus 上接收到的资料 ID。 语法 CAN.remoteID() 参数 � 回传 收到的资料 ID See also － remoteExt() 函式库参考主页面 The text of the 86Duino reference is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released into the public domain.

描述 取得从 CAN bus 上接收到的资料格式。 语法 CAN.remoteExt() 参数 � 回传 收到的资料格式。有以下四种： CAN_STDID：标准资料帧 CAN_EXTID：扩展资料帧 CAN_STDID_REMOTE：标准远端帧 CAN_EXTID_REMOTE：扩展远端帧 See also － remoteID() 函式库参考主页面 The text of the 86Duino reference is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released into the public domain.

描述 检查 CAN FIFO 内是否还有可读取的值。 语法 CAN.available() 参数 � 回传 FIFO 内可供读取的 byte 数 范例 See also － requestFrom() － read() 函式库参考主页面 The text of the 86Duino reference is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released into the public domain.

描述 读取 CAN FIFO 中的资料。 语法 CAN.read() 参数 � 回传 假如 FIFO 非空，则回传 1 byte 的值，反之则回传 -1。 范例 See also － requestFrom() － available() 函式库参考主页面 The text of the 86Duino reference is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released into the public domain.

描述 接收 CAN bus 上的资料。 语法 CAN.requestFrom() 参数 � 回传 接收到的 byte 数 范例 See also － available() － read() 函式库参考主页面 The text of the 86Duino reference is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released into the public domain.

描述 结束 CAN 的传送。 语法 CAN.endTransmission() 参数 � 回传 0：代表成功 -1：代表失败 范例 See also － beginTransmission() － write() 函式库参考主页面 The text of the 86Duino reference is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released into the public domain.

描述 送出指定的资料。 语法 CAN.write(val) CAN.write(buf, len) 参数 val：要传送的资料 (unsigned char 型别) buf：要传送的资料阵列 len：阵列大小 回传 写出去的 byte 数 范例 See also － beginTransmission() － endTransmission() 函式库参考主页面 The text of the 86Duino reference is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released into the public domain.

描述 初始化传送状态。注意：此函式的用法和 Wire 函式库中的 beginTransmission() 类似，你必须在后面紧接着呼叫 write() 和 endTransmission()，才能完成一次传送行为。 语法 CAN.beginTransmission(id) CAN.beginTransmission(id, ext) 参数 id：外部 CAN device 的 ID 编号 ext：传送资料的格式。此参数是非必要的，如果没有输入此参数，预设值是 CAN_STDID。 CAN_STDID：标准资料帧，符合 CAN 2.0A 规范，ID 范围：0 ~ 0x7FF CAN_EXTID：扩展资料帧，使用 CAN 2.0B 规范，ID 范围：0 ~ 0x1FFFFFFF CAN_STDID_REMOTE：标准远端帧，符合 CAN 2.0A 规范，ID 范围：0 ~ 0x7FF CAN_EXTID_REMOTE：扩展远端帧，符合 CAN 2.0B 规范，ID 范围：0 ~ 0x1FFFFFFF 回传 无回传值 范例 See also […]

描述 初始化 CANBus 函式库。 语法 CAN.begin() CAN.begin(speed) 参数 speed：CAN 的传输速度，可以设定以下 10 种速度其中之一。此参数是非必要的，如果没有输入此参数，预设的传输速度是 10KBPS。 CAN_10KBPS CAN_20KBPS CAN_50KBPS CAN_83K3BPS CAN_100KBPS CAN_125KBPS CAN_250KBPS CAN_500KBPS CAN_833KBPS CAN_1000KBPS 回传 无回传值 范例 See also － beginTransmission() － write() － endTransmission() 函式库参考主页面 The text of the 86Duino reference is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference […]

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