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专案起源 功能说明 准备材料 环境架设 词彙製作 动作控制 成果展示 参考资料 专案起源 此专案源起自86小六足专案的衍伸， 「ROS上竟然有一个语音识别器呢！」Sayer99说道。 Sayer99灵光一闪：「咦？如果把这个辨识器加上机器人， 不就可以用说的来控制机器人了吗？」 随后Sayer99就开始了这个专案。 功能说明 本专案利用 ROS (Robot Operating System) 上的语音辨识套件 pocketsphinx 来製作声控86小六足。 准备材料 一台86小六足 装好 ROS 的电脑一台，本文装的 ROS 版本为 ROS Hydro Medusa 麦克风，接上电脑收音用，若是使用有内建麦克风的笔记型电脑则不用额外准备此项 ESP8266，用来让小六足透过 WiFi 与电脑上的 ROS 沟通 环境架设 安装 pocketsphinx 套件 第一步要先在 ROS 裡安装 pocketsphinx 这个语音辨识套件，让电脑能够完成语音辨识，并把结果透过字串传给小六足，小六足再藉由此字串决定要做甚么样的动作。以下为安装 pocketsphinx 的步骤： 测试语音辨识 pocketsphinx package 中含有一个 node […]

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本文将介绍在 Windows 10 上面安装 USB 虚拟网路卡驱动程式的方法，以便透过 USB Device 介面与 L86duntu 进行网路连线。 步骤 1 下载 86Duino 专用的 USB 虚拟网路卡驱动程式，将其解压缩在您的 Windows 10 个人电脑里。 步骤 2 将安装好 L86duntu 的 SD 卡插上 86Duino，并用一条 USB 转接线连接 86Duino 和电脑，如下图： 步骤 3 在安装驱动程式前，我们首先要关闭 Windows 10 的驱动程式数位签章认证机制。 按下桌面左下角的开始选单，选择 Settings（设定）选项： 步骤 4 点选 Update & security（更新与安全性）选项： 步骤 5 点选左边的 Recovery（复原），再点选右边的 Restart now（立即重新启动）按钮： 步骤 6 […]

由于在 Windows 7 和 Windows 8 上面安装 USB 虚拟网路卡驱动程式的步骤皆相同，下面我们以 Windows 7 的操作画面为例，介绍如何安装 USB 虚拟网路卡驱动程式，以便透过 USB Device 介面与 L86duntu 进行网路连线。 步骤 1 将安装好 L86duntu 的 SD 卡插上 86Duino，并用一条 USB 转接线连接 86Duino 和电脑，如下图： 步骤 2 当 L86duntu 成功开机后，您应该会在控制台的装置管理员里，看到一个未知装置出现在 Other devices（其他装置）类别中，名称是 RNDIS/Ethernet Gadget： 我们在 RNDIS/Ethernet Gadget 上面按滑鼠右键，然后选择 Update Driver Software…（更新驱动程式软体）选项。 步骤 3 选择 Browse my computer for driver […]

本文将介绍在 Windows XP 上面安装 USB 虚拟网路卡驱动程式的方法，以便透过 USB Device 介面与 L86duntu 进行网路连线。 步骤 1 下载 86Duino 专用的 USB 虚拟网路卡驱动程式，将其解压缩在您的 Windows XP 个人电脑里。 步骤 2 将安装好 L86duntu 的 SD 卡插上 86Duino，并用一条 USB 转接线连接 86Duino 和电脑，如下图： 步骤 3 当 L86duntu 成功开机后，电脑将会侦测到一个新装置，您会在 Windows XP 里看到如下画面： 在画面上请选择 yes, now and every time I connect a device 选项，并点击 Next > 按钮。 […]

本文介绍透过网路磁碟机在 L86duntu 与个人电脑之间交换档案的方法。 准备 在传输档案前，我们需先建立好个人电脑与 L86duntu 之间的网路连线，可透过下列任一种方法来进行连线。 1. 透过 USB Device 介面连线 用一条 USB 转接线连接 86Duino 和电脑，如下图： 2. 透过有线或无线网路连线 例如，让 86Duino 透过网路线连接上个人电脑的区域网路，如下图： 下面我们以 Windows 作业系统为例，说明透过网路磁碟机交换档案的方式。 步骤 1 在 Windows 桌面上打开 我的电脑 图示，然后点选 Map network drive（连线网路磁碟机），如下图所示： 步骤 2 输入 86Duino 的网路地址。注意，根据您使用的连线方式，网路地址将有所不同。 1. 透过 USB Device 介面连线 若 L86duntu 透过 USB 虚拟网卡与个人电脑连线，请输入下面的网路地址：     \\10.0.1.1\86Duino 2. 透过有线或无线网路连线 若 L86duntu […]

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当我们将 L86duntu 映像档还原至 8GB 以上（例如：16GB、32GB）的 SD 卡后，会发现 L86duntu 映像档在 SD 卡上所占的磁碟空间为 8GB，超过 8GB 的 SD 卡空间为未配置状态，没有被 L86duntu 使用。本文说明如何将原本 8GB 的 L86duntu 磁碟空间，扩展至整个 SD 卡大小，让 L86duntu 能充份使用全部的 SD 卡空间。 扩展 L86duntu 磁碟空间 步骤 1 这里我们以一张大小为 16GB 的 SD 卡为例，先将已安装好 L86duntu 的 SD 卡插入您的个人电脑： 步骤 2 在您的个人电脑上安装一套图形化磁碟管理工具 Paragon Partition Manager，请依据您的 Windows 作业系统下载适合的版本： 步骤 3 安装完成后启动 Paragon Partition […]