86Duino IDE 从 Coding 104 开始加入此函式库，用于操作 86Duino 提供的高速编码器输入介面功能。 86Duino 的编码器介面可切换成不同模式来与各种编码器连接，例如旋转编码器与光学尺。每组编码器介面有三根针脚，分别标为 A、B、Z，在不同模式下对应不同功能；不同 86Duino 板支援不同数量的编码器介面，例如在 86Duino Zero 上支援一组(轴)，在 86Duino One 上则可支援四组(轴)。以下是 86Duino 编码器介面与脚位编号的对应表： 86Duino Boards ENC0 pins ENC1 pins ENC2 pins ENC3 pins Zero A: 42 B: 43 Z: 44 One A: 42 B: 43 Z: 44 A: 18 B: 19 Z: 20 A: 33 B: 34 […]

描述 设定 Slave Select（SS）pin 脚致能（低电位）或关闭（高电位）。这个函式从 86Duino Coding 103 开始支援。 语法 SPI.setSS(value) 参数 value：HIGH (pull high the SS pin) or LOW (pull low the SS pin). 回传 � 函式库参考主页面 The text of the 86Duino reference is a modification of the Arduino reference, and is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the […]

Windows 8 Windows 7 Windows XP

对不起，此内容只适用于日本語和English。

对不起，此内容只适用于日本語和English。

描述 读取 86Duino CPU 的温度。在 86Duino Coding 102 版本以后才可以使用这个函式。 语法 cpuTemperature(mode) cpuTemperature() 参数 mode: DEGREE_C，或 DEGREE_F 代表读取的温度单位为摄氏 (°C) 或华氏 (°F)。预设是以摄氏为单位。 回传 CPU 温度值 (double) 范例 语法参考主页面 本页由热血青年 LBU 译自英文版。 The text of the 86Duino reference is a modification of the Arduino reference, and is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in […]

86Duino IDE 从 Coding 102 开始加入此函式库，FreeIMU1 函式库提供 Fabio Varesanos FreeIMU 函式库的 API，这些 API 可以用来读取在 86Duino One 上的六轴惯性感测器。（注意：此函式库在 86Duino Zero、86Duino EduCake 和 86Duino PLC 上没有作用。） FreeIMU1 可参照网路上 FreeIMU 函式库的各种教学来学习。使用者可简单呼叫 getRawValues() 来取得原始的感测器数据；呼叫 getValues() 取得校正过的感测器数据；呼叫 getQ()、getEuler()、或 getYawPitchRoll() 来取得经过演算法估算过的惯性姿态。下面对 FreeIMU1 各函式进行简要说明。 函式 － FreeIMU1 － init() － zeroGyro() － getValues() － getRawValues() － getQ() － getEuler() － getEulerRad() － […]

对不起，此内容只适用于日本語和English。

86Duino IDE 从 Coding 102 开始加入此函式库，此函式库实做 Arduino Dues Audio 函式库的 API，可以存取 86Duino One、EduCake 和 PLC 的 HD Audio 介面。 函式 － begin() － prepare() － write() Hack Audio 函式库使用 WSS 函式库实做，WSS 函式库是用 DJGPP 开发的 DOS audio 函式库。如果需要 WSS 函式库资讯以及相关应用，可以在 DJGPP 的新闻群组（comp.os.msdos.djgpp）上找到相关的文章。 函式库参考主页面 The text of the 86Duino reference is a modification of the Arduino reference, […]

86Duino 计划的缘起 其实一开始我们是从没想过要做 86Duino 这类 Arduino 相容板的。虽然早在数年前设计 RoBoard 的时候，我们就已经开始关注像 Basic Stamp 和 Arduino 这类价格亲民且容易上手的电子学习平台，但是说实在话，在当时大多数电子产业的工程师，总是把这类平台视为小孩子的玩具而不看在眼里，也因此，每当内部开会时有人提出相关的构想，总是否决意见多于赞成意见。 后来，随着 Maker 运动兴起，Arduino 从众多电子学习平台中脱颖而出，成为主流，各种媒体报导引起了我们想进一步瞭解的兴趣。特别地，86Duino 的计划发起人在网上搜寻资料时，看到了 OpenLab.Taipei 翻译的 Arduino 记录片：Arduino The Documentary，这部影片改变了他的成见，重新从人的角度，而不是技术高低的角度，去认识 Arduino 这类电子开发板的价值。 记录片里，Arduino 创始人之一的 David Cuartielles 讲了一句：“至少能有一台 Arduino 电脑…. 这有何不可？”埋下了 86Duino 的种子。虽然肯定和 David Cuartielles 心里想的不一样，不过当时听到这一句话，我们心里是这样想的：“是啊，把电脑变成 Arduino，这有何不可？”于是一个把电脑变成更亲切、更易上手的开源电子学习平台的计划在心里逐渐成形，几位工程师在学生时代做过的开源梦，就这样又被燃起了。另一方面，这部记录片也影响了我们大主管对 Arduino 的看法，曾经当过老师的他，看完影片后激起了长久以来的教育梦，除了大力支持 86Duino 计划，甚至亲自下海设计了 86Duino EduCake 的原型。有人做开源梦，有人做教育梦，86Duino 成了 DMP 研发部门内非常受重视的一个专案。 86Duino 开发环境的命名 我们认为教育不应是知识的灌输，而该是问题解决能力的成长，所以 86Duino […]