当我们将 L86duntu 映像档还原至 8GB 以上（例如：16GB、32GB）的 SD 卡后，会发现 L86duntu 映像档在 SD 卡上所占的磁碟空间为 8GB，超过 8GB 的 SD 卡空间为未配置状态，没有被 L86duntu 使用。本文说明如何将原本 8GB 的 L86duntu 磁碟空间，扩展至整个 SD 卡大小，让 L86duntu 能充份使用全部的 SD 卡空间。 扩展 L86duntu 磁碟空间 步骤 1 这里我们以一张大小为 16GB 的 SD 卡为例，先将已安装好 L86duntu 的 SD 卡插入您的个人电脑： 步骤 2 打开终端机，我们准备安装一套图形化磁碟管理工具 GParted，请输入下列指令： apt-get install gparted 步骤 3 等待 GParted 安装完成后，输入下方指令执行此工具： gparted […]

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目前最新的 86Duino Linux SDK 支援的 API 和内建函式库同步到 86Duino Coding 210，但由于 Linux 环境的限制，部份要求 hard real-time 特性的 API 与函式库尚无法在 Linux 下提供。下面是 86Duino Linux SDK 支援的 Arduino 标准 API 列表： pinMode() digitalWrite() digitalRead() analogRead() analogReadResolution() analogWrite() analogWriteResolution() cpuTemperature() tone() noTone() shiftOut() shiftIn() pulseIn() millis() micros() delay() delayMicroseconds() attachInterrupt() detachInterrupt() Serial1 ~ 3 Serial232 Serial485 以上 API 使用方法可参考 Language […]

86Duino Linux SDK 位于 /home/dmp/86Duino_Linux_SDK 目录下，提供支援 86Duino 硬体功能的 C++ 函式库，可让您在一般 C++ 程式中使用相容 Arduino 的 API 来存取 86Duino 的 I/O 介面，并以 gcc 编译出在 86Duino 上执行的 Linux 程式。 86Duino Linux SDK 允许使用者用两种写法来撰写程式：类 Arduino sketch 程式写法和标准 C++ 程式写法。进入 /home/dmp/86Duino_Linux_SDK/examples 目录中，使用者会看到两个子目录，分别是 arduino 和 cpp，使用者若对 Arduino sketch 程式写法较为熟悉，可以进入 arduino 子目录，参考其中的范例程式；另一方面，若使用者对标准 C++ 程式写法较熟悉，则可进入 cpp 子目录，参考其中范例程式的写法。以下我们将以 86Duino 的 Blink sketch 范例程式为例，简单说明类 Arduino […]

描述 86INFO 是 L86duntu 内建的一个工具程式，可用来显示 86Duino 的系统资讯。此程式原始码放在 /home/dmp/86Duino_Tools/src/86info 目录下，使用者可自行参考或修改。 使用方式 使用 86INFO 只要直接在 /home/dmp/86Duino_Tools 目录下输入下列命令即可： ./86info 执行后 86INFO 将会在萤幕上显示 86Duino 的 CPU 型号、工作时脉频率以及记忆体容量。 范例 以下指令会输出 86Duino 的系统资讯：     ./86info 黑客天地主页面 The text of the 86Duino reference is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License.

描述 86CLOCK 是 L86duntu 内建的一个工具程式，可用来显示 86Duino 使用的 CPU 型号以及目前 CPU 与 DRAM 的工作时脉频率，并允许更改 CPU 工作时脉频率。此程式原始码放在 /home/dmp/86Duino_Tools/src/86clock 目录下，使用者可自行参考或修改。 使用方式 使用 86CLOCK 只要直接在 /home/dmp/86Duino_Tools 目录下输入下列命令即可： ./86clock [CPU clock] CPU clock：指定 CPU 工作时脉，有 200、300、400、444 和 500 五种选项可选。 86CLOCK 执行后必须重开机，新的时脉设定才会生效。此外，若不输入 CPU clock 参数，则 86CLOCK 执行后仅显示 CPU 型号以及目前 CPU 与 DRAM 的工作时脉频率。 范例 1. 以下指令会在萤幕上显示 CPU 型号、CPU 时脉、DRAM 时脉：     ./86clock […]

描述 86CRSBAR 是 L86duntu 内建的一个工具程式，可变更 CPU 内部的 Crossbar 设定，用来切换 86Duino 部份 I/O 接脚的内定输出功能；例如：我们可利用此工具程式将 86Duino 的 SPICS 接脚功能从 SPI Bus 的 CS 输出切换成 14.318MHz 的 Clock OUT，输出特定时脉给外部装置。86CRSBAR 原始码放在 /home/dmp/86Duino_Tools/src/86crsbar 目录下，使用者可自行参考或修改。 使用方式 使用 86CRSBAR 只要直接在 /home/dmp/86Duino_Tools 目录下输入下列命令即可： ./86crsbar [mode] mode：指定要切换的脚位及功能，一共有 21 个选项可选择，详见下表。 mode 功能说明 A 把 86Duino 第 0, 1 接脚功能切换为 GPIO B 把 86Duino 第 0, […]

描述 86IO 是 L86duntu 内建的一个工具程式，用来设定 86Duino 数位 I/O 接脚的输出状态，或读取数位 I/O 接脚的输入状态。实作方法则是直接调用 86Duino API 里的 digitalRead() 和 digitalWrite()，其原始码放在 /home/dmp/86Duino_Tools/src/86io 目录下，使用者可自行参考或修改。 使用方式 使用 86IO 只要直接在 /home/dmp/86Duino_Tools 目录下输入下列命令即可： ./86io [mode] [pin] [logic level] mode：设定数位 I/O 脚工作的模式，有 r 和 w 两种选项，r 代表将数位 I/O 脚设定为输入端，w 代表将数位 I/O 脚设定为输出端。 pin：指定的数位 I/O 脚编号。 logic level：当 mode 选择为 w 时才需要提供这个参数。logic level 有两个选项：HIGH 或是 […]

描述 86ADC 是 L86duntu 内建的一个工具程式，用来读取 86Duino 板上 A/D 接脚侦测到的电压数值。实作方法则是直接调用 86Duino API 里的 analogRead()，其原始码放在 /home/dmp/86Duino_Tools/src/86adc 目录中，使用者可自行参考或修改。 使用方式 使用 86ADC 只要直接在 /home/dmp/86Duino_Tools 目录下输入下列指令即可： ./86adc [pin] pin：指定要读取的脚位，可以有两种表示方式，0~6 或是 A0~A6。 86ADC 执行后会将读取到的数值列印在萤幕上，数值范围为 0~1024。 范例 1. 以下指令会读取 A/D 接脚编号为 A2 的脚位：     ./86adc 2 2. 以下指令会读取 A/D 接脚编号为 A5 的脚位：     ./86adc A5 黑客天地主页面 The text of the 86Duino reference is licensed […]

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