描述 设定步进马达的每分钟转数(rotations per minute, RPMs)。呼叫该函式并不会让步进马达转动，该函式设定的是在呼叫 step() 使步进马达转动时的每分钟转数。 参数 rpms：步进马达的每分钟转数，型态是 long 回传 无回传值 See also － Stepper() － step() 函式库参考主页面 The text of the 86Duino reference is a modification of the Arduino reference, and is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released into the public domain.

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描述 呼叫该函式创建 Stepper 物件，每一个 Stepper 物件对应一个 86Duino 连接的步进马达。呼叫这个函式在草稿码的上面，也就是在 setup() 和 loop() 的上面。该函式的参数数量取决于 86Duino 与步进马达之间连接线的数量。 参数 steps：步进马达转一圈所需要的步数，如果步进马达规格书上写着每一步转动的角度，把 360 除以该步进角就会得到步进马达转动一圈所需步数(例：假设步进角为 3.6，360/3.6 = 100，转动一圈需要 100 步)。 pin1, pin2：连接至步进马达的两个脚位 pin3, pin4：连接至步进马达的两个脚位，如果只有用两条线连接则不需要提供这两个参数，如果是用四条线连接就要提供 回传 新创建的 Stepper 物件 范例 Stepper myStepper = Stepper(100, 5, 6); See also － setSpeed() － step() 函式库参考主页面 The text of the 86Duino reference is a modification of […]

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