描述 取消指定该物件的伺服马达信号输出脚位。如果所有 Servo 物件都没有被指定输出讯号的脚位，那么 analogWrite() 将恢复产生 PWM 的功能。 语法 servo.detach() 参数 无参数 回传 无回传值 See also － attach() － attached() 函式库参考主页面 The text of the 86Duino reference is a modification of the Arduino reference, and is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released into the public domain.

描述 检查该物件是否已经有指定伺服马达信号输出脚位。 语法 servo.attached() 参数 无参数 回传 bool：如果已有指定脚位则回传 true，反之回传 false See also － attach() － detach() 函式库参考主页面 The text of the 86Duino reference is a modification of the Arduino reference, and is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released into the public domain.

描述 读取最后一次使用 write() 写给伺服马达的角度值。 语法 servo.read() 参数 无参数 回传 int：最后一次 write() 写给伺服马达的角度值 See also － write() 函式库参考主页面 The text of the 86Duino reference is a modification of the Arduino reference, and is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released into the public domain.

描述 写入值到伺服马达，单位为微秒，藉以控制伺服马达。对标准的伺服马达来说，这个值控制的是角度，当参数为 1000 时，伺服马达会转到逆时钟方向所能到的最大角度，当参数为 2000 时，伺服马达会转到顺时钟方向所能到的最大角度，当参数为 1500 时，伺服马达会转到中点。 有些伺服马达并不依照上述的标准製造，这时必须查看该伺服马达的规格书，才有办法让马达依照我们的想法动作，或是自己实验不同的参数所对应的动作。 如果使用的马达是可以持续旋转的，使用 writeMicrosecond() 的行为模式会与 write() 相似，请参考 write() 的描述。 语法 servo.writeMicroseconds(uS) 参数 uS：用来控制伺服马达的值，单位为微秒 范例 See also － attach() － read() 函式库参考主页面 The text of the 86Duino reference is a modification of the Arduino reference, and is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the […]

描述 写入值到伺服马达，藉以控制伺服马达。对标准的伺服马达来说，不同的参数代表不同的角度，呼叫完 write() 后伺服马达将会转到对应的角度。如果使用的马达是可以持续旋转的，参数为 0 时马达会全速往某个方向转动，参数为 180 时会全速往另一个方向转动，参数为 90 时马达不会转动。 语法 servo.write(angle) 参数 angle：用来控制伺服马达的值，该值的范围从 0 ~ 180 范例 See also － attach() － read() 函式库参考主页面 The text of the 86Duino reference is a modification of the Arduino reference, and is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released […]

描述 指定该物件的伺服马达信号输出脚位。 语法 servo.attach(pin) servo.attach(pin, min, max) 参数 pin：要指定给物件的脚位编号 min（非必要）：指定伺服马达角度为 0 度时对应的脉波宽度，单位为微秒，预设为 544 微秒 max（非必要）：指定伺服马达角度为 180 度时对应的脉波宽度，单位为微秒，预设为 2400 微秒 范例 See also － attached() － detach() 函式库参考主页面 The text of the 86Duino reference is a modification of the Arduino reference, and is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference […]

描述 回到资料夹的第一个档案。 语法 file.rewindDirectory() 参数 file被 SD.open() 回传的 File 物件 回传 无回传值 范例 See Also － open() － openNextFile() － isDirectory() 函式库参考主页面 The text of the 86Duino reference is a modification of the Arduino reference, and is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released into the public […]

描述 开启下一个档案或是资料夹。 语法 file.openNextFile() 参数 file：被 SD.open() 回传的 File 物件 回传 File：如果档案开启成功回传一个指向该档案的 File 物件，如果开启失败则该 File 物件在使用 if 判断时与布林值的 false 相等 范例 See Also － isDirectory() － rewindDirectory() 函式库参考主页面 The text of the 86Duino reference is a modification of the Arduino reference, and is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the […]

描述 判断 File 物件所开启的是否是资料夹。 语法 file.isDirectory() 参数 file：被 SD.open() 回传的 File 物件 回传 bool：如果 File 物件所开启的是资料夹则回传 true，反之则回传 false 范例 See Also － openNextFile() － rewindDirectory() 函式库参考主页面 The text of the 86Duino reference is a modification of the Arduino reference, and is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are […]

描述 写入资料至档案。 语法 file.write(data) file.write(buf, len) 参数 file：被 SD.open() 回传的 File 物件 data：要写入的资料，型态可以为 byte、char 或 char* buf：存放写入资料的字元阵列 len：buf 的大小 回传 byte：回传 write() 写入至档案的位元组数量 See Also － print() － println() － read() 函式库参考主页面 The text of the 86Duino reference is a modification of the Arduino reference, and is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. […]