readMicroseconds()

描述

讀取伺服機目前角度。

語法


servo.readMicroseconds()


參數

servo：Servo 型別的變數。

回傳

伺服機目前的角度（型別為 unsigned long 整數），如果伺服機尚未出力，回傳值為 0。（單位：us）

範例

#include <Servo86.h> 

Servo myservo;
unsigned long position;

void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);
  myservo.write(90.0);  // 讓伺服機轉到 90 度
  delay(100); // 延遲 100 毫秒
  position = myservo.readMicroseconds(); // 讀取目前角度
  Serial.println(position);
} 

void loop() {} 

See also

－ write()
－ writeMicroseconds()
－ read()

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