pause()

描述

暫停伺服機的轉動。

請注意，暫停後的伺服機仍會出力，請勿用手大力轉動，否則容易造成伺服機損壞。若要使暫停的伺服機繼續轉動，請呼叫 resume()。

語法


servo.pause()


參數

servo：Servo 型別的變數。

回傳

無

範例

#include <Servo86.h> 
 
Servo myservo;
 
void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);
  myservo.write(1500);  // 將伺服機轉到 1500us 初始位置
  delay(100);
} 
 
void loop()
{
  myservo.setPosition(1800, 3000); // 設定伺服機的目標角度：1800us，時間：3 秒
  myservo.run();
  delay(1000);
  myservo.pause(); // 伺服機暫停轉動
  delay(1000); // 暫停 1 秒
  myservo.resume(); // 伺服機恢復轉動
  delay(3000);
} 

See also

－ setPosition()
－ run()
－ resume()

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