release()

描述

釋放一個 Servo 功能的腳位，使該腳位停止送出 PWM 信號，因此，程式中呼叫此函式後，接在此腳位上的伺服機會立即停止出力。另外，此函式也會自動將內部資料初始化，回到 attach() 時的狀態，如果之後要再讓伺服機恢復出力狀態，請呼叫 write()、run()、writeMicrosecond() 其中之一即可。

語法


servo.release()


參數

servo：Servo86 型別的變數。

回傳

無

範例

#include <Servo86.h> 

Servo86 myservo;

void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);
  myservo.setPosition(1500);  // 設定伺服機的目標位置：1500us
  myservo.run(); // 啟動伺服機
  delay(100);
  myservo.setPosition(1800, 3000); // 設定新的目標位置：1800us，時間：3 秒
  myservo.run();
  delay(1000); // 延遲 1 秒
  myservo.release(); // 釋放伺服機
} 

void loop() {} 

See also

－ attach()
－ setPosition()
－ pause()

函式庫參考主頁面

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